[实用新型]一种电力金属部件检测机器人的清扫装置

权利要求书

1.一种电力金属部件检测机器人的清扫装置，其特征在于：包括连接卡环、舵机、清扫连杆和毛刷，所述舵机固定在清扫连杆的上端上，所述毛刷安装在清扫连杆的下端，所述连接卡环包括一对夹持臂，每个夹持臂由夹持部和板状的连接部组成，两个夹持臂的连接部相对扣合住所述舵机并固定，两个夹持臂的夹持部合围成夹口用在夹持在可行走和攀爬的电力金属部件检测机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的电力金属部件检测机器人的清扫装置，其特征在于：所述电力金属部件检测机器人的清扫装置还包括中部开有齿形花键孔的舵盘，所述舵盘通过螺钉固定在所述清扫连杆的上端，所述舵机的动力输出轴与舵盘的齿形花键孔传动连接以使清扫连杆旋转进而带动毛刷转动。

3.根据权利要求1或2所述的电力金属部件检测机器人的清扫装置，其特征在于：所述夹持臂的连接部为П形，构成一卡口，所述夹持臂的连接部对合使得卡口合围住所述舵机，在所述舵机的机壳上设有一对相对的凸缘，所述卡口位于凸缘下方，由螺钉穿过凸缘和卡口上端将舵机和卡环共同固定。

4.根据权利要求3所述的电力金属部件检测机器人的清扫装置，其特征在于：所述毛刷由植毛盘和刷毛组成，所述植毛盘连接于清扫连杆的下端上，所述刷毛植于所述植毛盘的下盘面上。

5.根据权利要求4所述的电力金属部件检测机器人的清扫装置，其特征在于：所述电力金属部件检测机器人的清扫装置还包括设置在所述连接部外壁上的控制单元，所述控制单元用于与机器人总控制单元通信连接，所述控制单元接收来自总控制单元的指令以控制舵机启停进而使毛刷转动或者停止。