[实用新型]履带式深基坑锚固钻机

说明书

技术领域

本实用新型属于锚固钻机技术领域，特指一种履带式深基坑锚固钻机。

背景技术

ZL200820240928.7公开了一种履带式锚杆钻机，其在实际使用过程中，存在以下问题：(1)钻塔上的钻杆调整角度至90度时(钻杆向下钻孔)，推进架存在将导油管压紧在钻塔基座上的安全隐患；(2)每钻完一个孔，都需要开动履带行走机构，将推进机构调整到合适的位置；(3)行走到指定位置时，与地面进行定位是一个较大的困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠，易于操作的履带式深基坑锚固钻机。

本实用新型的目的是这样实现的：

履带式深基坑锚固钻机，包括机架，机架的四周均设置有支撑脚组件，机架的下侧安装有履带行走机构，机架中部的上方安装有推进机构，推进机构上安装有钻杆组件，机架上还设置有控制各部件有序工作的液压控制系统；所述机架和推进机构的配合是：机架的中部倾斜安装有推进架底座，推进架底座的上端与所述推进机构的推进架中部铰接，推进架底座左侧的机架上安装有一个以上的推进架角度调整油缸，推进架角度调整油缸的活塞杆铰接在推进架下侧。

优选地，60°<推进架底座右侧壁面与水平面的夹角<80°。

优选地，所述机架和履带行走机构通过回转支承轴承连接。

优选地，所述支撑脚组件为竖直安装在机架上的液压油缸，液压油缸的活塞杆向下伸出并与圆形底盘连接为一体。

优选地，所述支撑脚组件的液压油缸活塞杆端部为球头，圆形底盘的中部设置有与球头配合的球碗。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的推进架底座倾斜安装在机架上，60°<推进架底座右侧壁面与水平面的夹角<80°，该设计使得推进架调整至垂直向下时，完全无需担心推进架会将导油管压紧在推进架底座上，杜绝了安全隐患；本实用新型的机架和履带行走机构通过回转支承轴承连接，该设计使得在推进装置换下一个孔位时，可以综合考虑调整履带行走机构和机架，使得钻孔功能更为方便；本实用新型的支撑脚组件的设计使得整机的固定更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的支撑脚组件示意图。

图中：1-推进电机组件；2-推进架底座；3-推进架；4-支撑脚组件；5-钻杆；6-支撑脚组件；7-机架；8-液压控制系统；9-回转支承轴承；10-履带行走机构；11-推进架角度调整油缸；12-行走支架；13-推进架角度调整油缸；14-推进架角度调整油缸；15-回转定位装置；16-支撑脚组件；17-圆形底盘；18-液压马达；19-推进机构；41-活塞杆；42-球头；171-球碗。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

履带式深基坑锚固钻机，包括机架7，机架的四周均设置有支撑脚组件，机架的下侧安装有履带行走机构，机架7中部的上方安装有推进机构19，推进机构19上安装有钻杆组件，机架7上还设置有控制各部件有序工作的液压控制系统；所述机架和推进机构的配合是：机架7的中部倾斜安装有推进架底座2，推进架底座2的上端与所述推进机构的推进架3中部铰接，推进架底座2左侧的机架上安装有一个以上的推进架角度调整油缸11，13，推进架角度调整油缸的活塞杆铰接在推进架3下侧。该设计使得推进架调整至垂直向下时，完全无需担心推进架会将导油管压紧在推进架底座上，杜绝了安全隐患。本实用新型的推进架可以在0—90度范围内任意调节。

优选地，60°<推进架底座2右侧壁面与水平面的夹角<80°。该角度即可避免导油管被夹的安全隐患，又使推进架底座的受力合理。

优选地，所述机架7和履带行走机构10通过回转支承轴承9连接。该设计使得在推进装置换下一个孔位时，可以综合考虑调整履带行走机构和机架，使得钻孔功能更为方便，机架7可以在履带行走机构10上旋转一定的角度，该角度可以进行设定，只需在机架和履带行走机构10的相应位置安装连接销。

优选地，所述支撑脚组件为竖直安装在机架上的液压油缸，液压油缸的活塞杆41向下伸出并与圆形底盘17连接为一体。

优选地，所述支撑脚组件的液压油缸活塞杆端部为球头42，圆形底盘的中部设置有与球头配合的球碗171。该设计使得地面不水平时，支撑脚组件也可以将机架牢固的定位在地面上。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。