[实用新型]运载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备的运载机构，尤其是指一种可减少电机的使用数量，且不使用链轮、链条外联传动的运载机构。

背景技术

现有机械设备的运载机构的动力装置一般包括电机、动力机构、链轮和滚轮组。现有运载机构具有以下缺点：

1、由于现有运载机构的动力装置需要有多个分别对横向滚轮和纵向滚轮驱动的电机（至少需要三个或四个电机），且电机输出轴与滚轮轴之间都设有链轮、链条，电机通过链轮对滚轮、链条进行驱动；因此部件比较多，从而整个成本比较高；且各部件连接关系比较繁琐，不易组装、拆卸。

2、由于现有运载机构的链轮、链条裸露在外，在工作过程中，石屑、灰尘之类会进入链轮、链条的间隙里，使得链轮运转不顺畅，也可能卡死状态，进而使整个机械设备停摆，降低机械设备的使用寿命，且影响设备运行，严重情况下会发生工伤事故。

3、由于现有运载机构，移动过程中驱动只采用两轮驱动，驱动力不足，影响机械设备的工作效率。

有鉴于此，本设计人针对所述运载机构结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运载机构，其可减少电机的使用数量，且不使用链轮、链条外联传动，有效降低生产成本，而且各部件的连接关系也比较简单，容易组装、拆卸。

为了达成所述目的，本实用新型的解决方案是：

一种运载机构，包括底架、沿横向移动的横向移动轮、沿纵向移动的纵向移动轮以及两个驱动横向移动轮和纵向移动轮的动力装置；

两个所述横向移动轮分别固定于横向固定轴两端，所述横向固定轴枢接于所述底架上；所述纵向移动轮包括同向的主动纵向移动轮和从动纵向移动轮，所述主动纵向移动轮与所述底架通过主动纵向固定轴连接，所述主动纵向移动轮固定连接于所述主动纵向固定轴的一端，所述主动纵向固定轴的另一端与所述底架枢接在一起；

每一所述动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；所述第一伞形齿轮与电机的输出轴驱动连接；所述第二伞形齿轮与横向固定轴同轴固定连接，且第二伞形齿轮与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮与所述主动纵向固定轴同轴固定连接，且第三伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合。

所述第二伞形齿轮固定套设于横向固定轴上，且第二伞形齿轮位于两横向移动轮之间；所述第三伞形齿轮固定安装于主动纵向固定轴的端部，且所述主动纵向固定轴于所述底架的枢接点处于所述第三伞形齿轮和所述主动纵向移动轮之间。

所述第一伞形齿轮同轴固定连接于一竖向传动轴的下端；所述电机与所述竖向传动轴通过减速机传动连接在一起。

所述动力装置还包括有一可包覆第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、第三伞形齿轮的罩体，所述罩体与所述底架连接在一起。

所述主动纵向固定轴通过第一纵向轴承与所述底架连接，所述底架设有承载所述第一纵向轴承的第一纵向轴承座。

所述从动纵向移动轮固定于一从动纵向轴上，所述从动纵向轴通过第二纵向轴承与所述底架连接，所述底架设有承载所述第二纵向轴承的第二纵向轴承座。

两所述横向移动轮分别为靠近第二伞形齿轮的第一横向移动轮，和远离第二伞形齿轮的第二横向移动轮；所述靠近第一横向移动轮的横向固定轴通过第一横向轴承座与所述底架连接，所述底架设有承载所述第一横向轴承座的第一横向轴承座；所述靠近第二横向移动轮的横向固定轴通过第二横向轴承座与所述底架连接，所述底架设有承载所述第二横向轴承座的第二横向轴承座。

所述第一纵向轴承座与第一横向轴承座一体成型，所述第二纵向轴承座与第二横向轴承座一体成型。

所述底架设有驱动运载机构升降的升降气缸。

所述升降气缸的数量为四个，分别设置于底架的四角处。

采用所述结构后，本实用新型运载机构只需要两个电机即可驱动，且不需要组装链轮；有效降低生产成本，而且各部件的连接关系也比较简单，容易组装、拆卸，结构紧凑，降低维护成本。每一动力装置只需一个电机进行驱动，所述电机可带动第一伞形齿轮转动，第一伞形齿轮又带动与其啮合的第二伞形齿轮转动，从而带动与第二伞形齿轮啮合的第三伞形齿轮转动；即当运载机构横向行走时，所述电机带动横向移动轮和纵向移动轮运动，而横向移动轮在轨道上横向移动，纵向移动轮处于空转状态；而当运载机构纵向行走时，所述电机带动横向移动轮和纵向移动轮运动，而纵向移动轮在轨道上纵向移动，横向移动轮处于空转状态，实现本实用新型运载机构可纵向移动或横向移动。