[实用新型]高精度数控双端面磨床用套圈自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及中大型滚动轴承的制造技术，具体涉及高精度数控双端面磨床技术。

背景技术

随着生产方式的不断的改进提高，对机床的上下料节拍时间的要求也越来越高。因为上下料时间的缩短，势必可以使得机床的加工效率变得越来越高。而且随着自动上下料代替了人工上下料，可以有效提高工人操作效率，使得一个人可以控制多台机床，因此，自动上下料的作用不言而喻，在现代加工中尤为重要。

高精度数控双端面磨床是生产中大型滚动轴承所涉及到的设备，主要用于滚动轴承的端面磨削。在对滚动轴承端面进行磨削时，需要不断的变换中大型滚动轴承的工位，这就需要不断的对中大型滚动轴承进行操作。由于现有的高精度数控双端面磨床中没有相应的自动上下料装置，这就需要人工通过人工的方式对代加工的滚动轴承进行不断的操作，这不仅大大增强工人的劳动强度，同时每台机床上都需要有工人进行操作，大大降低工人的操作效率。

实用新型内容

针对现有高精度数控双端面磨床所存在的问题，本发明的目的在于提供一种轴承套圈自动上下料装置，应用于滚动轴承在磨削过程中工位的变换，以节省上下料的时间，提高机床的加工效率，提高产能。

为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

高精度数控双端面磨床用套圈自动上下料装置，该装置包括：

上料道，所述上料道固定在副床身面上的进料侧；

上料横向拖板，所述上料横向拖板相对于上料道，通过直线导轨安置在副床身面上；

上料纵向拖板，所述上料纵向拖板通过直线导轨安装于上料横向拖板的竖直面上；

上料机械手，所述上料机械手安置在上料纵向拖板上，并与上料道相对应；

下料道，所述下料道固定在副床身面上的出料侧；

下料横向拖板，所述下料横向拖板相对于下料道，通过直线导轨安置在主床身面上；

下料纵向拖板，所述下料纵向拖板通过直线导轨安装于下料横向拖板的竖直面上；

下料机械手，所述下料机械手安置在下料纵向拖板上，并与下料道相对应；

往复送料拖板，所述往复送料拖板安装于副床身上。

在本实用新型的优选实例中，所述装置中还包括套圈主动驱动机构，所述套圈主动驱动机构包括支座、液压马达以及接触驱动套圈的支撑滚轮，所述支座设置在往复送料拖板面上，所述支撑滚轮设置在支座上，所述液压马达固定安置在套圈主动驱动的支座上，并通过链轮和滚子链连接至支撑滚轮上。

再进一步的，所述装置中还包括压紧架，所述压紧架通过一龙门架整体安装于往复送料拖板面上，并与驱动套圈的支撑滚轮相对应配合。

再进一步的，所述装置中还包括套圈夹紧机构，所述套圈夹紧机构安装于套圈主动驱动的支座正上方。

本实用新型提供的双端面磨床所用的套圈自动上下料装置，能够实现轴承套圈的自动上下料，实现对滚动轴承在磨削过程中工位的自动变换，大大缩短了双端面套圈磨削过程中的上下料节拍时间，并且可以实现套圈的连续加工，极大的提高机床的加工效率。同时，该装置结构优化，易于实现，制作成本低。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型双端面磨床用自动上下料的结构示意图。

图2为本实用新型中压紧、机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示为本实用新型提供的高精度数控双端面磨床用套圈自动上下料装置的结构示意图。由图可知，整个装置包括上料道1、下料道2、上料机械手3、上料横向拖板4、上料纵向拖板5、下料机械手6、下料纵向拖板7、下料横向拖板8、液压马达9、压紧架10、套圈夹紧11，往复送料拖板12，这些装置与部套安装于双端面的副床身上。套圈自动上下料时,套圈的工位变化均通过滚珠丝杠，直线导轨，伺服电机，皮带轮完成。

具体的，上料道1其固定在副床身面上的进料侧，主要作用是负责套圈在上下料过程中的顺畅滚动。

该上料道1由料道板，导杆，料道支座等零件组成，其中料道支座用来连接料道板和副床身，导杆起到调节料道宽度的作用。具体安装时，先将料道支座安装于副床身面上，进而通过导杆，把料道板安装于料道支座上，最终完成料道在副床身上的安装连接。

由此构成的上料道1，其结构轻巧灵活，既可以满足套圈上料的顺畅度，又可以根据套圈的宽窄变化，迅速调节。