[实用新型]水陆两栖船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水陆两栖船。

背景技术

目前，两栖船因其方便快捷而逐渐受到了人们的广泛关注，其在城市内涝救灾、应急演练、不特定水域的紧急救助、滩涂养殖甚至军事抢滩登陆领域均有重要应用；如中国专利ZL200820172443.9公开的“轮子折叠式水陆两栖船”，其在水面航行时，将轮胎折叠收起，当在路面上行走时，放下轮胎进行行走，但是由于其驱动轮采用单轮形式，在行走时重心偏移在轮胎侧面，因此对轮胎支撑座等部件产生较大的压力，长时间使用后容易发生断裂；并且由于两栖船为水陆两用形式，当其在水面和路面进行转换的过程中，往往没有专门的道路供其行走，此时路面往往崎岖不平，单轮驱动形式缺乏相应的摇摆避震的功能，使用时间一长，同样容易因行走时的振动而加速各个连接部位的断裂，从而影响两栖船的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种行走平稳、使用寿命长的水陆两栖船。

本实用新型的目的是这样实现的：一种水陆两栖船，所述水陆两栖船包含有船体，以及安装于船体底部的行走机构，所述行走机构包含有位于船体底部前方的前行走机构和位于后方的两个后行走机构；

所述前行走机构包含有对称安装于支撑座左右两端的前轮胎，所述支撑座内安装有一摇摆轴，一连接座的底部套装于该摇摆轴上；该连接座顶部设置有一转向轴，该转向轴插入一支架的底部轴孔内，有一升降油缸的活塞杆铰接于支架的底部。

本实用新型一种水陆两栖船，所述支架上安装有一转向油缸，有一转向曲柄的一端与转向油缸的活塞杆相铰接，另一端与连接座相铰接。 

本实用新型一种水陆两栖船，两个前轮胎的中心轴线相重合，上述摇摆轴的轴线方向与两个前轮胎的中心轴线相垂直。

本实用新型一种水陆两栖船，上述支架为一“V”形结构。

本实用新型一种水陆两栖船，所述转向曲柄顶部的销轴结构插入活塞杆的销孔内，所述连接座上横向水平设置有两块耳板，两块耳板之间穿接有一竖向设置的销轴，且该销轴穿接在转向曲柄底部的销孔内。

本实用新型一种水陆两栖船，上述升降油缸的油缸座、支架的顶部均铰接于连接板上。

本实用新型一种水陆两栖船，所述后行走机构包含有一后支撑座，所述后支撑座上安装有后轮胎，所述后支撑座与一油缸的活塞杆相铰接，该油缸的油缸座铰接于船体底部，所述前行走机构的前轮胎和后行走机构的的后轮胎均由油缸进行驱动，从而实现全时四驱行走（当然需要注意的是，用户在使用时即便选择性的只对前轮胎或后轮胎安装油缸进行驱动，也同样在本专利的保护范围之内），另外所述后行走机构上安装有制动装置，从而起到停车制动功能。

同时，需要注意的是：本专利并不局限应用于背景技术中所陈述的自然灾害、救灾应急演练、科研等领域，实际使用过程中无论将本专利系统应用于何种领域，均侵犯本专利；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型两栖船在行走于崎岖路面时，通过摇摆轴的设计，可方便的根据路面情况进行摆动，提高其路面通行能力；并且左右对称前轮胎的设计，使得其重心更为稳定，受压更为均匀，从而有助于减小在行走过程中的压力，提高两栖船在陆上行走时的有效荷载，并防止局部因受力不均而导致承重过大断裂，有助于提高产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型水陆两栖船的结构简图。

图2为本实用新型水陆两栖船的前行走机构的装配效果示意图。

图3为本实用新型水陆两栖船的前行走机构的侧视图。

图4为本实用新型水陆两栖船的前行走机构的正视图。

图5为本实用新型水陆两栖船的前行走机构的仰视图。

其中：

船体101、前行走机构102、后行走机构103；

前轮胎1、支撑座2、连接座3、支架4、转向油缸5、升降油缸6、连接板7；

摇摆轴2.1；

转向轴3.1、转向曲柄3.2。

具体实施方式

参见图1~5，本实用新型涉及的一种水陆两栖船，所述水陆两栖船包含有船体101，以及安装于船体底部的行走机构，所述行走机构包含有位于船体底部前方的前行走机构102和位于后方的两个后行走机构103；