[实用新型]一种新型拉力传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拉力传感器，尤其涉及一种汽车电子驻车制动系统拉力传感器。

背景技术

现代汽车越来越追求舒适平稳的驾驶环境，传统的手刹驻车制动系统操作复杂，在临时性停车和长时间停车的时制动操作动作更为复杂，驾驶操作舒适性差，且不便于安装和拆卸。

实用新型内容

所要解决的技术问题：针对以上问题本实用新型提供了一种结构简单，便于安装和拆卸的新型拉力传感器。

技术方案：为了解决以上问题本实用新型提供了一种新型的拉力传感器，其特征在于：包括弹簧、弹簧座、磁铁、霍尔感应芯片、传感器壳体；弹簧座一侧上台阶面与弹簧端面相接触，另一侧与制动电机轴上的端面轴承相连；弹簧套在弹簧座凸出的圆柱上，圆柱伸出传感器壳体，弹簧的另一端与传感器壳体内侧面相接触，磁铁固定在弹簧座上，霍尔感应芯片固定在传感器壳体上，使得磁铁和霍尔感应芯片在弹簧受压或复位时保持相对运动关系，弹簧、弹簧座、磁铁、霍尔感应芯片位于传感器壳体内。

所述的磁铁在传感器壳体深度方向上的中心面和霍尔感应芯片在传感器壳体深度方向上的中心面同在一个水平面上，磁铁与霍尔感应芯片在传感器壳体宽度方向上保持2.5mm距离，

所述的制动电机轴上的端面轴承为轴向轴承。

有益效果：本实用新型的传感器是汽车电子驻车制动系统的组成部分，相对于传统手刹驻车制动，电子驻车制动系统简化了汽车在临时性停车和长时间停车的制动操作动作，极大地改善了驾驶操作舒适性。本传感器作为电子驻车制动系统的一部分，其结构简单，简化了电子驻车制动系统，使其便于安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、2所示，一种新型的拉力传感器，包括弹簧1、弹簧座2、磁铁3、霍尔感应芯片4、传感器壳体5；弹簧座2一侧上的台阶面与弹簧1端面相接触，另一侧与制动电机轴上的端面轴承相连；弹簧1套在弹簧座凸出的圆柱上，且弹簧1的另一端面与传感器壳体5内侧面相接触，磁铁3固定在弹簧座2上，霍尔感应芯片4固定在传感器壳体5上。

磁铁3在传感器壳体5深度方向上的中心面和霍尔感应芯片4在传感器壳体5深度方向上的中心面同在一个水平面上，磁铁3与霍尔感应芯片4在传感器壳体5宽度方向上保持2.5mm距离，使得磁铁3和霍尔感应芯片4在弹簧1受压或复位时保持相对运动关系，弹簧1、弹簧座2、磁铁3、霍尔感应芯片4位于传感器壳体5内。

所述的制动电机轴上的端面轴承为轴向轴承。

传感器上弹簧座2和汽车驻车制动系统上制动电机轴上的端面轴承（轴向轴承）连接，当汽车在驻车制动时，弹簧座2和电机轴一起沿图.1所示传感器受力方向移动，而传感器壳体5固定在车身上，移动时弹簧1在弹簧座2的压缩下产生压缩变形，此时，制动电机轴拉力F=弹簧1所受压力Fs；根据弹簧特性：Fs=K·s，其K为弹簧1的弹性系数为定值，s为弹簧1的压缩位移量，实现了制动力和弹簧1压力的转化。

在弹簧1受压过程中弹簧座2上的磁铁3随弹簧座2一起移动，从而实现了制动力到磁铁3位移的转化；举例说明当磁铁3的位移量由0变化到3mm，霍尔感应芯片4感应点磁场强度由-480高斯到537.2高斯的变化；位移的最大量需根据传感器壳体5横向的空间大小来决定。

又由于霍尔感应芯片4固定在传感器壳体5上，处于相对静止状态，所以，霍尔感应芯片4的位置是固定的，当永久磁铁3发生位移时，对于霍尔感应芯片4感应点处的磁场强度发生了改变，这样，霍尔感应芯片4感应此磁场强度的变化并将此转化成变化的输出电压信号传送给汽车ECU。举例说明：当霍尔感应芯片4感应点磁场强度由-480高斯到537.2高斯的变化，霍尔感应芯片4的输出电压变化为1.0V到4.2V。

本传感器作为汽车电子驻车制动系统的组成部分，将驻车制动力转化为电压信号并反馈给汽车ECU，使得汽车电子驻车制动系统形成了闭环控制，驾驶人员不再用力拉传统的手刹制动，操作更加舒适。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限制于本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。