[实用新型]滑板输送线轨道系统

权利要求书

1.一种滑板输送线轨道系统，适用于汽车总装的滑板输送线，该滑板输送线包括运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下沿轨道运行，该工件收纳机构在滑板输送线的拆卸工位段内收纳需收纳的收纳工件，该升降台在滑板输送线的升降工位段内抬升工件到预定高度，该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，其特征在于，该滑板输送线轨道系统包括内饰线、底盘线、车门拆卸工位和车门分装线、车身存储线和终装线：该内饰线的结束端和该底盘线的起始端连接，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该内饰线进入到该底盘线；该底盘线的结束端与该内饰线的起始端通过滑板回收线连接，使得该滑板能够在整个线路循环运动；该车门拆卸工位设置于该内饰线的初始位置处，该车门分装线设置于该底盘线两侧并且其终端至少位于车门安装工位之前；采用悬链式输送方式或滑撬式输送方式的车身存储线设置于该内饰线的初始位置处，以使车身通过移栽机从该车身存储线运输到位于内饰线起始端之前的上线工位处的滑板本体上；该终装线在该底盘线装配完毕后，通过移载机将该滑板本体上的车身输送至该终装线的运输载体上。 

2.如权利要求1所述的滑板输送线轨道系统，其特征在于，该滑板输送线轨道系统包括随行供电系统的随行轨道，该随行轨道设置于该底盘线在该升降台的起升、降落工位段上；该随行轨道上承载随行供电系统的随行供电小车，该随行供电小车能够在该升降机起升和降落时相应提供电力支持；该随行供电小车上安装有与滑板上的取电机构相配合的供电机构，该供电机构通过与外部电源连接获得电力；该随行供电小车在随行轨道的固定范围内往复移动；该供电机构能够在该滑板需要供电时，与该滑板的取电机构对接，并在供电完毕后与该取电机构分离，且分离后该随行供电小车能够返回其初始位置；随行供电系统的控制器对上述机构的动作进行控制。 

3.如权利要求1所述的滑板输送线轨道系统，其特征在于，该滑板输送线轨道系统包括辅助轨道，该辅助轨道通过引导位于该工件收纳机构的收纳架的导向轮来引导该工件收纳机构在滑行支轨上滑行，并根据该辅助轨道的轨迹变化，实现引导该工件收纳机构的收纳架的翻转。 

4.如权利要求1所述的滑板输送线轨道系统，其特征在于，该内饰线和该底盘线分别包括：两条相互平行的轨道；该内饰线和该底盘线之间通过转接轨道连接，该转接轨道包括两端具有#形换向过道和/或转台的两条相互平行的轨道；该内饰线内、该底盘线内、和/或该内饰线结束端与该底盘线起始端连接位置根据需要设置线路转折部位，该线路转折部位包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道。 

5.如权利要求4所述的滑板输送线轨道系统，其特征在于，该转向装置为能够逆时针或顺时针旋转的转向台；该转向台包括旋转底座、旋转驱动装置、旋转线体及锁紧装置；所该旋转线体为一段与输送线体规格相同的线体，该旋转线体安装在该旋转底座上，可在该旋转驱动装置的驱动下做回转运动；该锁紧装置与设置在该旋转线体上的执行锁紧动作的执行机构配合，在该旋转线体旋转到位后使该旋转线体与输送线体固定连接，以使得滑板随该转向台旋转后进入下一装配线；该旋转线体包括旋转轨道及承载该旋转轨道的旋转架，该旋转架上安装该旋转驱动装置，该旋转驱动装置包括至少一个旋转主驱动和若干旋转从驱动，该旋转底座安装有环形的内轨道和外轨道，该旋转主驱动和旋转从驱动在该环形的内轨道和外轨道上行走，带动该旋转架进行旋转；该旋转架设置有锁紧组件，该锁紧组件在旋转到位后将该旋转架进行锁定；该旋转架的顶部设置滑板驱动装置和滑板导向装置，来驱动滑行到该旋转架上的滑板向前平稳运动。 

6.如权利要求4所述的滑板输送线轨道系统，其特征在于，该转向装置为垂直交叉的#形换向过道，该滑板底部设置有横向滚轮和纵向滚轮，该滑板进入该#形换向过道后，该滚轮从该纵向滚轮转换为该横向滚轮，或从该横向滚轮转换为该纵向滚轮，进入下一装配线或者沿该过渡轨道行驶；该#形换向过道旁设置可进行倒伏动作的旋转导向装置，该旋转导向装置在无需阻碍该滑板运动的时候倒伏来让该滑板顺利通过，在需阻碍该滑板运动的时候竖起来协助该摩擦驱动站完成对该滑板的驱动；该旋转导向装置与该#形换向过道对应设置，安装在该#形换向过道与前一装配线轨道交叉部位的内侧并能够与该滑板相靠的位置。