[实用新型]LED自动送料收料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种LED自动送料收料装置。

背景技术

LED工件生产过程中，需要将其装入料盒。现有工艺中需要由操作人员来手动装料，生产效率低、人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种能自动化装料的LED自动送料收料装置。

本实用新型的另一个目的是提出一种生产效率高的LED自动送料收料装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种LED自动送料收料装置，所述送料收料装置包括用于支撑和移动料盒的传动带、用于自动装料的机械手单元、用于存放LED工件的储料台、以及用于控制所述传动带和所述机械手单元的控制单元。

特别是，所述机械手单元包括用于抓取LED工件的机械爪和用于调整所述机械爪空间位置的定位组件。

进一步，所述定位组件包括垂直导轨、纵向导轨和横向导轨；所述机械爪能沿着所述横向导轨滑动，所述横向导轨能沿着所述纵向导轨滑动，所述纵向导轨能沿着所述垂直导轨滑动。

特别是，所述机械爪包括主体和对称固定在所述主体上的三根机械手指，三根所述机械手指能弯曲扣合；三根所述机械手指扣合后能夹起LED工件。

进一步，在所述主体上设置有摄像头，所述摄像头用于判断三根所述机械手指是否已夹起所述LED工件。

特别是，在每根所述机械手指的内侧都设置有摄像头；三个所述摄像头所拍摄的画面传送至控制单元，所述控制单元根据所述画面控制所述机械手指的动作以夹起所述LED工件。

本实用新型LED自动送料收料装置利用控制单元控制传动带和机械手单元的协调动作，实现了LED工件的自动送料和收料，节省了人力，提高了效率，拓宽了适用范围。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例一中LED自动送料收料装置的结构示意图。

图中标记为：

1、料盒；2、传动带；3、机械手单元；4、储料台；31、机械爪；32、垂直导轨；33、纵向导轨；34、横向导轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例一：

本优选实施例提供一种LED自动送料收料装置。如图1所示，该送料收料装置包括用于支撑和移动料盒1的传动带2、用于自动装料的机械手单元3、用于存放LED工件的储料台4、以及用于控制传动带2和机械手单元3的控制单元。

控制单元能控制机械手单元3自动将LED工件从储料台4抓取、放置在料盒1中，传动带2将料盒送至指定位置，实现了送料收料的自动化，节省了大量的人力，提高了生产效率。

机械手单元3包括用于抓取LED工件的机械爪31和用于调整机械爪31空间位置的定位组件。

定位组件的优选结构包括垂直导轨32、纵向导轨33和横向导轨34。其中，机械爪31能沿着横向导轨34滑动，横向导轨34能沿着纵向导轨33滑动，纵向导轨33能沿着垂直导轨32滑动。通过水平、纵向、横向位置的调整，机械爪31可以准确地达到指定坐标处。

机械爪31的优选结构是包括主体和对称固定在主体上的三根机械手指，三根机械手指能弯曲扣合。三根机械手指扣合后能夹起LED工件，然后由定位组件运送至指定位置。

为了更好地控制机械手指工作，在主体上设置有摄像头。通过摄像头可以判断三根机械手指是否已夹起LED工件、或机械手指与LED工件之间的空间位置关系。

优选实施例二：

本优选实施例提供一种LED自动送料收料装置，其结构与优选实施例一基本相同。该送料收料装置包括用于支撑和移动料盒的传动带、用于自动装料的机械手单元、用于存放LED工件的储料台、以及用于控制传动带和机械手单元的控制单元。

不同之处在于：在每根机械手指的内侧都设置有摄像头；三个摄像头所拍摄的画面传送至控制单元，控制单元根据画面控制机械手指的动作以夹起LED工件。