[实用新型]闭合式多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

目前的多旋翼飞行器，大多采用多个独立电机驱动相应的旋翼产生动力，从而在空中实现各种飞行姿态，最终完成预定的飞行任务。但是，目前多旋翼飞行器的机架大多为X型、Y型、H型、十字型及米字型等。这几种类型的机架均是以中心体为原点，向四周分散出若干条单臂式旋翼支撑臂，并将旋翼安装在该单臂式旋翼支撑臂的端部。因此，具有上述类型机架的多旋翼飞行器在飞行过程中均会存在一个共同的缺点：由于旋翼均是安装在各个旋翼支撑臂的端部，并且各个旋翼支撑臂的端部之间相互分离、互不连接，因此螺旋桨在旋转时产生的机械震动，会导致各个旋翼支撑臂向四周做不同的跳动，如上下，左右等，严重时甚至还会使各个旋翼支撑臂发生扭曲变形；特别是在航速加大或者载重过高、风速过大等外界条件影响时，上述跳动的现象更为突出。最终导致各个旋翼难以维持在一个水平面上，进而使整个机身的稳定度大幅下降，给飞行安全带来很大的威胁。同时，跳动现象也会损耗旋翼产生的动能，因此会减少留空时间，缩短了飞行时长，增加了能源的耗损。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题包括：现有多旋翼飞行器的旋翼支撑臂易跳动、不可折叠的技术问题；而提供了一种闭合式多旋翼飞行器。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：

闭合式多旋翼飞行器，具有机架；其中，机架是由至少三个旋翼固定座，并且旋翼固定座之间通过连杆固定连接构成的闭合式机架。

通过实施上述方案使其机架上的各个旋翼固定座之间相互连接、相互配合，从而使机架在整体结构上达到了最牢固的连接状态。不但加强了机架的抗扭动性，而且还最大程度的降低了因螺旋桨旋转而产生的跳动幅度，在结构上对多旋翼飞行器的安全飞行提供了保障。即使在高速航行、负载过重、或者6-7级风恶劣天气的条件下，凭借其牢固的机架结构，依然能够保证稳定的飞行质量，从而为其在无人机、航拍航测、救灾抢险、农用喷洒、地质勘探、军事等领域里的应用奠定了基础。

作为上述方案的进一步改进，机架是正多边形机架。这样的机架设计，可以使多旋翼飞行器的整体性能达到最佳状态。

作为上述方案的又一次改进，机架可根据旋翼固定座的数量设置成相对应的正多边形机架。作为本方案的优选设计，机架由三个旋翼固定座构成正三角形机架；或者机架由四个旋翼固定座构成正方形机架。这样的机架设计，除了可以使多旋翼飞行器的整体性能达到最佳状态外，还具有结构简单的优点。

为了使多旋翼飞行器具有方便运输，易于存储的优点，作为上述方案的再次改进，在相对设置的连杆上对应设有能够使机架在横向或纵向方向上折叠的折叠连接件。

作为上述技术方案的再一次改进，其折叠连接件的优选结构具有上腭、下腭；其中，上腭一侧面设有与连杆固定连接的连接套，另一侧面的四端设有四个凸牙，该凸牙端部设有销孔；下腭一侧面设有与连杆固定连接的连接套，另一面的两端上设有能够与凸牙互补配合的凸柱，该凸柱上设有与凸牙相同的销孔，上腭与下腭通过销轴连接。

作为上述技术方案的一种改进，旋翼固定座底部设有带有豁口的支腿座；支撑腿的一端铰接在支腿座的豁口内，支撑腿能够收放在该豁口处。这样可以将支撑腿自由收起在机架的水平面内；也可自由放下以便支撑整个机架。

作为上述技术方案的另一种改进，机架上设有用于承载重物且具有支撑机架作用的中心体；其中，中心体的重心与机架的重心重合。该中心体的设计，一方面可加强机架的牢固强度；另一方面便是承载重物的主要承载体。

作为上述技术方案的又一种改进，连杆是碳纤连杆和/或支撑腿是碳纤支撑腿。

附图说明

图1是本实用新型正三角形机架的结构示意图；

图2是本实用新型正方形机架的结构示意图；

图3是本实用新型正方形可折叠机架展开的结构示意图；

图4是本实用新型正方形可折叠机架的纵向折叠的结构示意图；

图5是本实用新型正方形可折叠机架的横向折叠的结构示意图；

图6是旋翼固定座的一种结构示意图；

图7是旋翼固定座的另一种结构示意图；

图8是旋翼固定座的又一种结构示意图；

图9是支腿座的结构示意图；

图10是支腿座与支撑腿连接的结构示意图；

图11是折叠连接件的结构示意图。