[实用新型]一种新型机器人有效
申请号: | 201420328577.0 | 申请日: | 2014-06-19 |
公开(公告)号: | CN203916068U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 李平安;孙小进;胡志 | 申请(专利权)人: | 李平安;孙小进;胡志 |
主分类号: | A63H13/04 | 分类号: | A63H13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410200 湖南省长沙市望城*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 机器人 | ||
1.一种新型机器人,其组成包括:左上臂、右上臂,其特征是: 所述的左上臂的底低端开有开口向内侧的C形左凹槽,所述的右上臂的底低端开有开口向内侧的C形右凹槽,所述的C形左凹槽的上部开有左插接槽,所述的C形右凹槽的上部开有右插接槽,所述的左插接槽插接左转动套,所述的右插接槽插接右转动套,所述的C形左凹槽与所述的左转动套之间插有左转轴,所述的C形右凹槽与所述的右转动套之间插有右转轴,所述的左转轴连接左弹簧,所述的右转轴连接右弹簧,所述的左弹簧连接左手,所述的右弹簧连接右手,所述的左手与所述的右手均握住杠铃杆,所述的杠铃杆的中间开有环形槽,所述的环形槽卡接拉绳,所述的杠铃杆的两端分别连接杠铃。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人,其特征是: 所述的左上臂与所述的右上臂之间通过弹性杆连接,所述的弹性杆穿过上肢体的肩部,所述的弹性杆连接竖弹簧,所述的竖弹簧连接头,所述的上肢体的底部连接底板,所述的底板开有圆形凹槽,所述的圆形凹槽接触圆轮,所述的圆轮插接支撑杆并通过轴连接,所述的支撑杆之间通过铆钉连接,所述的铆钉连接圆柱套,所述的圆柱套开有螺纹孔,所述的螺纹孔连接螺杆,所述的螺杆连接横杆,所述的横杆的左端和右端均开有螺纹孔,所述的螺纹孔连接下螺杆,所述的下螺杆分别连接左大腿和右大腿,所述的左大腿的底部插入左小腿并通过横轴连接,所述的右大腿的底部插入右小腿并通过横轴连接,所述的右小腿插入右脚并通过横轴连接,所述的左小腿插入左脚并通过横轴连接。
3.根据权利要求2 所述的一种新型机器人,其特征是: 所述的左弹簧套有左小臂套,所述的右弹簧套有右小臂套,所述的支撑杆包括一号支撑杆和二号支撑杆,所述的一号支撑杆与所述的二号支撑杆十字交叉设置,所述的一号支撑杆开有下卡槽,所述的二号支撑杆开有上卡槽,所述的上卡槽卡接所述的下卡槽,所述的圆柱套具有底盖,所述的上卡槽、所述的下卡槽、所述的底盖之间通过铆钉连接,所述的一号支撑杆与所述的二号支撑杆的两个端部均开有长方形插槽,所述的长方形插槽内插入圆轮。
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