[实用新型]一种多目标跟踪定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及跟踪定位技术领域，尤其涉及一种多目标跟踪定位装置。

背景技术

在监狱、精神病院、幼儿园、老人护理院等场所，需要跟踪这些特殊人群的各个个体的位置，防止人员失联。此外，人们日常旅行或者外出，都会带着一些物品以及各种行李，行李或贵重物品的安全成为人们外出必须关注的一个大问题。现有的通常方案是利用智能手机和蓝牙终端组成防遗失器,这个适合日常生活应用，不是和某些特殊应用场合。分析目前的近距离跟踪定位方案，存在如下问题：(1)因智能手机辐射大(是蓝牙信号强度的1000倍)在某些场合比如医疗设施附近或易燃易爆场所不允许使用手机；(2)在某些场合因保密的缘故或工作性质的保密性并不允许使用手机；(3)在可以使用手机的场合，也存在如下问题：1，通常耗电大，当耗尽电源后即失去功能；2，只有某些种类手机(智能手机)才有合适的防盗软件，防盗软件也只运行在某些操作系统以及只支持某些蓝牙硬件。不少手机上的蓝牙硬件还是蓝牙技术的老式标准，耗电大，传输距离近；3，没有手机的人无法使用；4，智能手机本身是小偷的目标之一，当手机丢失就失去了整个功能。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供多目标跟踪定位装置，该装置能够实现对多个物品人员跟踪定位功能，而且使用简单，功耗更低，对人体伤害更小，应用范围更宽广。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种多目标跟踪定位装置，其特征在于，包括：最多7个跟踪定位器、1个报警器。跟踪定位器和报警器之间无线连接，具体表现为通过蓝牙信号连接。跟踪定位器包括蓝牙模块、MCU、搜索按钮、选择开关、蜂鸣器及其驱动电路、发光二极管、纽扣电池以及电池开关。纽扣电池与电池开关相连，电池开关分别与蓝牙模块和MCU相连，蓝牙模块通过3线TTL串口与MCU连接，搜索按钮、选择开关、蜂鸣器及其驱动电路、发光二极管都与MCU的IO口相连接；报警器与跟踪定位器结构相同。

作为优选，所述的蓝牙模块为HM-10，是基于符合蓝牙4.0规范的芯片实现的低功耗模块。

作为优选，所述的纽扣电池为3V。

作为优选，所述的搜索按钮为普通机械按钮。

作为优选，所述的选择开关为一个二选一拨动开关。

作为优选，所述的MCU为运行嵌入式软件的低功耗8位单片机。

本实用新型的有益效果在于：(1)使用非常简单，低成本，适合多种需要跟踪定位的场合使用；(2)低辐射，最大输出功率4dbm,而传输距离在25米以上；(3)超低功耗和高速数据传输率，因为采用最新优化技术，因此通讯速率高，同时可以迅速启动和快速转入睡眠状态，睡眠状态到工作状态转换时间不到1毫秒，因而大部分时间设备处于睡眠状态，因此功耗极低；(4)抗干扰性能佳，通讯可靠，识别容易、迅速；(5)可以自主选择跟踪定位器和报警器工作或不工作。设计有关闭电源的开关，当不需要时可以关掉电源，从而可以更好的延长电池使用寿命；(6)跟踪定位器支持市场上现有的防遗失软件，因此可以配合智能手机使用，应用范围宽。(7)生产简单。跟踪定位器和报警器采用完全相同的结构、电路和软件，采用完全相同的生产工艺。(8)跟踪或定位的范围广，其有效工作范围达以报警器为中心的25米以上范围。

附图说明

图1是本实用新型的应用框图；

图2是跟踪定位器或报警器原理图；

图3是嵌入式软件流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例1：如图1和图2所示，一种多目标跟踪定位装置，由跟踪定位器和报警器组成，跟踪定位器和报警器之间通过蓝牙信号连接。跟踪定位器和报警器结构完全相同，跟踪定位器或报警器由蓝牙4.0模块、3V纽扣电池、电池开关、MCU、一个搜索按钮、一个选择开关、一个蜂鸣器和一个红色发光二极管组成。

蓝牙模块为HM-10，是符合蓝牙4.0规范的低功耗模块。工作时，发射功率为10dbm时，电流为27mA。

MCU通过3线TTL串口同蓝牙模块连接，使用该模块自身的AT命令集来对该无线蓝牙模块进行控制，实现搜索、广播、待机以及同别的蓝牙设备的通讯。

3V纽扣电池为CR2032210mAH，体积小巧，通过开关给蓝牙模块和MCU供电。开关一方面在不需要使用时断开电源从而省电，另一方面可以通过简单地关掉过几秒钟又打开来复位整个装置。