[实用新型]自移平台式钻锚车

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山机械制造及应用技术领域，是涉及一种巷道掘进永久支护辅助设备，特别是涉及一种设置有打设顶、帮锚杆辅助机构，采用自移行走的方式与综掘机配合作业的自移平台式钻锚车；主要用于井下巷道综掘工作面综掘机掘进作业暴露出的巷道顶板和两帮的打设锚杆操作。

背景技术

目前，井下巷道的掘进作业是矿山开采，尤其是煤矿的井工开采中所有其他开采作业的先决条件，由于回采工作面产量大幅增加，伴随大量的巷道消耗，掘进跟不上回采需要的矛盾越来越突出。巷道掘进率低，与掘进的永久支护作业方式等有着密切的关系。

掘进与永久支护的步骤大致为：综掘机割煤出煤—敲帮问顶—临时支护—刷帮清理—永久支护，即综掘机掘进一个步距，停机并向后退机，进行临时支护，作业人员搬运、安设锚杆钻机等作业设备，完成打锚杆等永久支护后，综掘机前移。然后，按上述步骤继续进行掘进下一个步距、停机、退机、进行临时支护、人工搬运锚杆钻机等作业设备、永久支护的循环作业。综掘机截割完成后，大部分时间是人工在停机情况进行架棚、铺网、安设钻机、打锚杆等支护作业。因此，现有掘进巷道打锚杆支护作业的方式效率低，安全性差，使得综掘机的优势无法发挥。其根本原因就是现有掘进巷道的永久支护作业方式，需要频繁地交换掘进作业工种、重复地搬运、安设锚杆钻机等作业设备。巷道的掘进已经成为许多煤矿企业的生产瓶颈，所以，研究一种能够解决掘进巷道永久支护作业工序复杂问题、为永久支护作业提供安全、便捷的作业环境、能够有效限制和防止围岩变性破坏的永久支护辅助设备，对于提高巷道掘进的支护质量和效率具有重要意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自移平台式钻锚车。该钻锚车解决了现有技术存在的需要作业人员重复地搬运、安设锚杆钻机，进行掘进巷道永久支护循环作业效率低，安全性差等问题；其结构紧凑，设计合理，运行灵活，整体占用空间小，适合与综掘机掘进作业协同作业，实现了在综掘机后部进行机械化永久支护作业，有利于整个掘进工作面的管理和支护，减少不同工序之间交替所浪费的准备时间。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自移平台式钻锚车，包括底座，在底座的下部设置有行走机构，在底座的上方设置有作业平台，在底座与作业平台之间设置有升降机构，所述升降机构由升降液压缸和升降导向机构组成；所述底座、作业平台、升降导向机构和升降液压缸构成门式框架结构，在所述作业平台上分别设置有打设顶锚杆辅助机构和打设帮锚杆辅助机构。

所述打设顶锚杆辅助机构包括固定在作业平台上的滑动轨道，在滑动轨道上设置带有回转机构的滑车；摆动液压缸的一端与回转机构相铰接，另一端与顶锚杆钻机固定座的下部相铰接，顶锚杆钻机固定座的上部与回转机构相铰接。

所述打设帮锚杆辅助机构包括固定在作业平台上的基座，连杆机构的一端与基座相铰接，另一端与连接体相铰接；连杆液压缸的一端与基座相铰接，另一端与连杆机构相铰接；旋转液压缸的一端与连接体相铰接，另一端与帮锚杆钻机固定座的外端相铰接，帮锚杆钻机固定座的内端与连接体相铰接。

所述行走机构采用履带式自移行走机构。

本实用新型的有益效果：

由于本实用新型采用了由底座、作业平台、升降导向机构和升降液压缸构成的门式框架结构，就构成了具有稳定性能好、升降平稳等特点的自移平台式钻锚车，其结构紧凑，设计合理，运行灵活，整体占用空间小。本实用新型的自移平台式钻锚车能够跨骑在桥式转载皮带机之上，不影响掘进的煤和矸石从工作面前部运出，并能够通过行走机构随掘进作业自移行走；本实用新型设计为高度可调节的结构形式，可适应巷道高度的变化以及特殊使用等要求。

另外，本实用新型的作业平台上设置的打设顶锚杆辅助机构和打设帮锚杆辅助机构，可允许多人同时分别对掘进巷道顶板和两帮进行打锚杆永久支护作业，并可实现锚杆钻机的自由移动以及多角度的摆动，使锚杆定位准确、迅速，节省时间，提高作业效率。

因此，本实用新型解决了巷道掘进过程中传统永久支护方法需要通过人工重复地搬运、安设锚杆钻机进行作业，安全性差，操作过程复杂，影响掘进作业效率，不能适应矿井正常生产需要等问题，满足井下掘进工作面巷道顶板和两帮永久支护与综掘机有效配合的要求，实现了掘进工作面由综掘机掘进向永久支护作业的机械化过渡。本实用新型可在综掘机后部进行巷道机械化永久支护作业，实现掘支锚的连续平行作业，减少了不同工序之间交替的准备时间，显著地提高了掘进效率。

附图说明

图1是本实用新型的自移平台式钻锚车的结构示意图；