[实用新型]酱腌菜装料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将酱腌菜装填于瓶子类容器的充填机，属于包装机械领域。

背景技术

酱腌菜是中国食谱上历史悠久且十分有分量的一种食品，由于其独特的口味、即开即吃和耐存放的特点，更是受到现今快节奏生活的人们的喜爱，因此现今的越来越多的酱腌菜被包装进袋子或瓶子中出现在超市的货架上。公开号为CN 101837845A，名称为给袋式全自动包装机的专利，公开了一种给袋式全自动包装机，包括有转盘、大凸轮、上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置和撑袋装置，所述转盘的边缘设置有夹袋装置，所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置和卸袋装置均设置在所述转盘的外侧，所述撑袋装置为摆臂式，且将其撑袋装置活动的安装在所述转盘上，其特征在于所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置和卸袋装置分别以所述转盘的中心点对称设置，所述撑袋装置也以所述转盘的中心点对称设置。这种包装机只能将产品包装到袋子中，而无法将产品包装到瓶子类的容器中，因此现今瓶装的酱腌菜都是通过人工装到瓶子类的容器中的，但是人工装瓶不仅费时费力，而且不够卫生。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是提供一种生产效率高、包装稳定的酱腌菜装料机。

为此，本实用新型是通过如下方式实现的：一种酱腌菜装料机，包括机座、容器输入装置和容器输出装置、加料装置、加汤装置和压料装置，所述加料装置、加汤装置和压料装置分别安装在所述机座上，且基座上与加料装置、加汤装置和压料装置对应之处分别为加料工位、加汤工位和压料工位，其特征在于所述机座上还设有转盘，在所述转盘的下方设有托盘，所述转盘和托盘同时安装在转轴上，在所述转盘边缘设有等分的圆弧凹槽，在所述托盘上设有与所述圆弧凹槽对应的通孔，在所述加料工位和压料工位处分别设有第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆在工作时穿过托盘上对应的通孔。

所述容器输出装置包括输出传动带、摆杆和摆轴，所述摆杆固定在摆轴上，所述摆轴安装在转盘圆弧凹槽的一侧，且与摆动机构传动连接。

所述压料装置包括第一气缸、压料杆，所述压料杆与所述第一气缸连接，且与相应的圆弧凹槽对应。

所述加汤装置包括第二气缸和管道，所述管道与所述第二气缸连接，其管道出口与相应的圆弧凹槽对应。

在本实用新型中，容器输入装置将瓶子类容器输送到托盘上并置于转盘的圆弧凹槽内，托盘和转盘在转轴的带动下同步转动，容器在圆弧凹槽内随着托盘和转盘一起转动，并依次经过加料工位、加汤工位和压料工位，分别由相应工位上的加料装置、加汤装置和压料装置进行加料、加汤和压料操作，并且在加料工位和压料工位设置的第一升降杆和第二升降杆会在加料和压料前将容器往上托起，使得容器紧贴加料装置和压料装置，在进行加汤、加料和压料操作后，容器会由容器输出装置从圆弧凹槽内输送出来，通过以上过程可以看出，这种机器能够十分高效且稳定地将酱腌菜等产品包装到瓶子类的容器中，并且十分卫生。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的第一升降杆和第二升降杆的传动示意图；

图3为本实用新型的加料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的加汤装置的结构示意图；

图5为本实用新型的压料装置的结构示意图；

图6为本实用新型的推瓶机构的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，这种酱腌菜装料机，包括机座2、容器输入装置9和容器输出装置、加料装置、加汤装置和压料装置，所述加料装置、加汤装置和压料装置分别安装在所述机座2上，且基座2上与加料装置、加汤装置和压料装置对应之处分别为加料工位、加汤工位和压料工位，所述机座2上还设有转盘4，在所述转盘4的下方设有托盘3，所述转盘4和托盘3同时安装在转轴16上，在所述转盘4边缘设有等分的圆弧凹槽5，在本实施例中圆弧凹槽5呈八等分设置，在所述托盘3上设有与所述圆弧凹槽5对应的通孔6，在所述加料工位和压料工位处分别设有第一升降杆17和第二升降杆18，所述第一升降杆17和第二升降杆18在工作时穿过托盘3上对应的通孔6，所述容器输出装置包括输出传动带1、摆杆7和摆轴8，所述摆杆7固定在摆轴8上，所述摆轴8安装在转盘4圆弧凹槽5的一侧，且与摆动机构15传动连接，所述压料装置包括第一气缸13、压料杆14，所述压料杆14与所述第一气缸13连接，且与相应的圆弧凹槽对应，所述加汤装置包括第二气缸10和管道11，所述管道11与所述第二气缸连接10，其管11道出口与相应的圆弧凹槽对应，加料装置12可以参照专利号为2011201488438，发明名称为容积定量填料机的专利所公布的内容，这里就不再赘述。在机器工作时，首先将洗净消毒的容器放置在容器输入装置9上被其输送到装盘4上的其中一个圆弧凹槽5内并由托盘3托住，转轴16带动转盘4和托盘3同步转动，容器则被保持在圆弧凹槽5内随着转动，容器转过45°后则来到第一次加汤工位，在此处设置的加汤装置上的第二气缸10驱动管道11下行进入容器内，将汤汁加到容器中，加料凸轮24安装在传动轴22上，传动轴22与电机23传动连接，摆杆18与加料凸轮传动连接且与加料摆臂19连接，加料摆臂19与第一升降杆17连接，电机23工作驱动传动轴22转动，并带动加料凸轮24转动，摆杆18就因为加料凸轮17的转动而左右摆动，从而带动加料摆臂19的另一端上下摆动，从而使得第一升降杆17能够上下升降，容器继续转过45°后到加料工位，第一升降杆17上顶，将容器往上顶起使其瓶口紧贴加料装置12的加料口，加料装置12往容器中添料，接着容器再转过45°来到第二次加汤工位，这里的流程与第一次加汤工位的流程一致，不再赘述，传动轴22上还安装有压料凸轮20，压料凸轮20与压料摆臂21传动连接，压料摆臂21一端与第二升降18连接，在压料凸轮20转动时，会带动压料摆臂21一端左右摆动，从而使压料摆臂21的另一端上下摆动，并带动第二升降杆18上下升降，在二次加汤后容器转动到达压料工位，第二升降杆18上升将容器顶起，同时第一气缸13驱动压料杆14下行进入容器内将料压实，在这道工序完成后，容器转过90°来到输出工位，摆轴8会驱动摆杆7摆动，从而将容器拨到传送带1上并随其移动。