[实用新型]圆柱圆盘类工件夹取机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轴承生产技术领域，更具体地说涉及一种轴承生产加工过程中所用的辅助设备，特别指一种轴承套圈夹取所用的机械手。

背景技术：

在轴承加工生产过程中，轴承套圈的上料与下料需要进行夹取，特别是现有很多轴承生产厂家为了提高了生产效率，多采用轴承加工连线设备，多个设备连线时，轴承套圈从上一台设备转运到下一台设备上进行加工时就需要进行夹取转运，而市面上多采用汽缸去推轴承套圈的做法，而有些设备如磨床车床上的无心电磁夹具，采用普通的送料方式将轴承套圈推向无心电磁夹具往往存在轴承套圈工件的轴心线与无心电磁夹具的轴心线不在同一直线上的问题，这样就会引发加工出来的轴承套圈工件不符合质量要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱圆盘类工件夹取机械手，它可以夹取轴承套圈并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送出，它特别适合给无心电磁夹具上料轴承套圈。

本实用新型的技术解决措施如下：

圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸，汽缸固定在箱体上，汽缸的活塞杆伸入箱体中，汽缸的活塞杆上固定有第一挡块和第二挡块，齿套插套在汽缸的活塞杆上且置于第一挡块和第二挡块之间，齿套上成型有环齿，驱动板铰接在箱体上，夹取板与驱动板固定在一起，夹取板为“7”字型，驱动板上成型有驱动齿，驱动齿与齿套上的环齿相啮合；

箱盖板通过螺钉固定在箱体上，箱盖板上成型有条状孔，驱动板插套在条状孔中，夹取板位于箱盖板的外部，汽缸的活塞杆从箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接在汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈。

所述汽缸通过螺钉固定在箱体上，汽缸的活塞杆上通过螺钉或焊接固定有第一挡块和第二挡块。

所述托盘通过轴承铰接在汽缸的活塞杆上的方式为，轴承的内圈固定在汽缸的活塞杆上，轴承的外圈固定在托盘上。

本实用新型的有益效果在于：

它可以夹取轴承套圈并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送出，它特别适合给无心电磁夹具上料轴承套圈。

附图说明：

图1为本实用新型汽缸的活塞杆缩回时的结构示意图；

图2为本实用新型汽缸的活塞杆伸出时的结构示意图；

图3为本实用新型给无心电磁夹具上料轴承套圈时的结构示意图；

图4为本实用新型托盘上上料轴承套圈时的结构示意图。

图中：1、汽缸；2、箱体；3、第一挡块；4、第二挡块；5、齿套；6、驱动板；7、夹取板；8、箱盖板；9、托盘；10、轴承；A、轴承套圈。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸1，汽缸1固定在箱体2上，汽缸1的活塞杆伸入箱体2中，汽缸1的活塞杆上固定有第一挡块3和第二挡块4，齿套5插套在汽缸1的活塞杆上且置于第一挡块3和第二挡块4之间，齿套5上成型有环齿51，驱动板6铰接在箱体2上，夹取板7与驱动板6固定在一起，夹取板7为“7”字型，驱动板6上成型有驱动齿61，驱动齿61与齿套5上的环齿51相啮合；

箱盖板8通过螺钉固定在箱体2上，箱盖板8上成型有条状孔81，驱动板6插套在条状孔81中，夹取板7位于箱盖板8的外部，汽缸1的活塞杆从箱盖板8上的预设孔中伸出，托盘9通过轴承10铰接在汽缸1的活塞杆上，驱动板6和夹取板7均有二个，轴承套圈A置于置于托盘9上，二个夹取板7分别对着轴承套圈A。

所述汽缸1通过螺钉固定在箱体2上，汽缸1的活塞杆上通过螺钉或焊接固定有第一挡块3和第二挡块4。

所述托盘9通过轴承10铰接在汽缸1的活塞杆上的方式为，轴承10的内圈固定在汽缸1的活塞杆上，轴承10的外圈固定在托盘9上。

工作原理：见图3所示，将轴承套圈A夹取在二个夹取板7之间，让汽缸1的活塞杆的轴心线与无心电磁夹具B的轴心线位于同一直线上，当托盘9位于无心电磁夹具B较近距离时，汽缸1的活塞杆伸出，则二个夹取板7张开，位于二个夹取板之间的轴承套圈A会被无心电磁夹具B快带吸取到无心电磁夹具B上，这样使得轴承套圈A的轴心线与无心电磁夹具B的轴心线在同一直线上，确保轴承套圈在无心电磁夹具上定位准确。