[实用新型]能消除静电的二极管三极管外观检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测系统，特别是涉及一种能消除静电的二极管三极管外观检测系统。

背景技术

二极管和三极管都是半导体元件，广泛应用于各种遥控系统、光电系统、自动控制系统等方面。二极管和三极管在生产过程中，有些产品可能会因为人为因素或机器因素等，出现产品刮伤或其他外观上的损伤。

传统的外观检测，一般是在包装后，通过人工对产品进行抽检，由于工作人员都有一定的疲劳度，长期检测后，必然会使得有些产品外观即使出现不良，也未被及时的挑捡出来；另外，检测到外观不良的产品时，为了将不良品挑出，需将包装带上的塑胶撕开，拣出不良品，不仅浪费人力、时间，且操作麻烦。进一步的，生产厂家也出现了一些半自动化的设备，通过人工将待测的产品放到显微镜下，通过与显微镜相连的显示器，将外观图像显示出来，通过人为辨别产品是否外观合格，这样，虽然能一定程度上保证产品的质量，但人为因素较大，无准确的判别标准，检测不够准确，且效率低。

由于前序工序会导致二极管三极管带有静电，经常使二极管三极管因为静电而损坏，对产品的质量影响极大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能够消除静电的能消除静电的二极管三极管外观检测系统，不仅使工作人员实时掌控产品外观情况，能及时的将不良品剔除，保证产品的质量；而且通过设置接地的金属条能够消除前一步工序残留下的静电，保护产品免收静电的损伤。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种能消除静电的二极管三极管外观检测系统，它包括流水线传送履带、远动单元、摄像头和不良品盒，所述的传送履带上设有与二极管三极管尺寸相匹配的凹槽，凹槽两侧分别设置有金属条，摄像头通过连接结构固定安装于凹槽正上方，摄像头和运动单元均与外观检测控制器相连，不良品盒固定于传送履带旁边。

所述的运动机构包括垂直移动杆和水平移动杆，垂直移动杆的末端连接在运动机构上的滑动槽内，顶端与水平移动杆的末端相连，水平移动杆的顶端设置有抓取装置。

所述的金属条接地。

所述的抓取装置为机械抓手或真空吸附式机械手。

本实用新型的有益效果是：

（1）设置了摄像头，能够实施采集图像，对产品的合格性进行判别，及时地剔除不合格品，保证了产品的质量；

（2）通过设置接地的金属条，消除了前一步工序残留下的静电，保护了产品免收静电的损伤，提高了产品合格率；

（3）检测过程全自动化，无需人工干预，检测效率高，节约人力成本。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传送履带俯视图；

图中，1-传送履带，2-运动单元，21-滑动槽，22-垂直移动杆，23-水平移动杆，24-抓取装置，3-摄像头，4-产品，5-金属条，6-不良品盒，7-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种能消除静电的二极管三极管外观检测系统，它包括流水线传送履带1、远动单元2、摄像头3和不良品盒6，所述的传送履带上设有与产品4尺寸相匹配的凹槽7，凹槽两侧分别设置有金属条5，摄像头3通过连接结构固定安装于凹槽7正上方，摄像头3和运动单元2均与外观检测控制器相连，不良品盒6固定于传送履带1旁边。

所述的运动机构2包括垂直移动杆22和水平移动杆23，垂直移动杆22的末端连接在运动机构2上的滑动槽21内，顶端与水平移动杆23的末端相连，水平移动杆23的顶端设置有抓取装置24。

所述的金属条5接地。

所述的抓取装置24为机械抓手或真空吸附式机械手。

本实用新型的工作过程如下：在产品完成电气性能检测后，则进入外观检测环节，传送履带1将二极管三极管输送依次经过摄像头3下方，摄像头3对下方的二极管三极管进行图像采集，将图像传输给外观检测控制器进行处理，若被采集的图像没有问题，则不进行动作，若采集的图像存在问题，则停止传送履带1的运动，控制运动单元2将有问题的二极管三极管抓取到不良品盒6内。