[实用新型]玻璃封装二极管次品剔除和合格品输送装置

权利要求书

1.玻璃封装二极管次品剔除和合格品输送装置，其特征在于：它包括工作台（1）、上料机构、抓取机构和检测机构，抓取机构设置于上料机构与检测机构之间；

所述的上料机构包括螺旋上料盘（2）、电磁振动器（14）和直线进料滑槽（6），螺旋上料盘（2）设置于工作台（1）的上方，电磁振动器（14）安装于工作台（1）的下方，电磁振动器（14）与螺旋上料盘（2）相连，螺旋上料盘（2）的出料端沿其切线方向连接有直线进料滑槽（6），且直线进料滑槽（6）固定在工作台（1）上；

所述的抓取机构包括旋转台（3）、支臂（4）、吸料盘（5）、垂直升降机构（12）和电机（13），旋转台（3）设置于工作台（1）的上方，沿旋转台（3）的周向间隔均匀地设置有多个支臂（4），支臂（4）的末端设置有竖直向下的吸料盘（5），旋转台（3）的下方从上至下依次设置有垂直升降机构（12）和电机（13）；

所述的检测机构包括质检工作台（7）、导料管（8）和次品收集槽（10），质检工作台（7）设置于旋转台（3）的一侧，导料管（8）和次品收集槽（10）固定在质检工作台（7）的两侧，质检工作台（7）上方还设置有吹气装置A（9）和吹气装置B（11），吹气装置A（9）的出气口朝向导料管（8），吹气装置B（11）的出气口朝向次品收集槽（10）。

2.根据权利要求1所述的玻璃封装二极管次品剔除和合格品输送装置，其特征在于：所述的吹气装置A（9）为两个分别带有电磁控制阀的出气管。

3.根据权利要求1所述的玻璃封装二极管次品剔除和合格品输送装置，其特征在于：所述的吹气装置B（11）为两个分别带有电磁控制阀的出气管。