[实用新型]用于水稻插秧机的分插秧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及分插秧机构，具体来说，是一种用于水稻插秧机使用的分插秧机构。

背景技术

插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。

插秧机的栽插部分的组成基本相同：包括秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成。

其中，分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。

驱动机构包括滚动直插和摆动直插，滚动直插和摆动直插是指取秧器定位杆件分别由作圆周运动和作往复运动的机构驱动，并在轨迹控制机构的控制下完成分秧、插秧动作，取秧器在插秧段的运动轨迹接近与地面垂直，使形成的插孔较小，秧苗直立性和稳定性好。

专利文献CN 203590710 U（申请日：2013.11.20）公开了一种用于水稻插秧机使用的分插机构，该申请方案公开了，由壳盖部分、壳体部分、秧针、旋转器部分、联动臂部分、弹簧部分构成，所述联动臂部分、弹簧部分安装在壳体部分内部，旋转器部分贯穿壳体部分，秧针安装在壳体部分前端，其特征在于，所述弹簧部分为长扁形结构。

它通过弹簧部分设置为长扁形结构，解决了水稻插秧机的分插机构弹簧寿命短，更换配件频繁的问题。其不足之处长扁形结构的弹簧制作成本过高；作往复运动的驱动机构使弹簧长时间受力，发生形变后如果不及时更换弹簧会影响摆动直插的效果。

专利文献CN 203243692 U（申请日：2013.03.21）公开了一种插秧机用新型插秧机构，该申请方案公开了，包括拨动轮以及若干插秧单元，其特征在于，所述插秧单元并列安装在送秧机构的送秧板末端并与之固连，包括支架、插秧条塞以及回位弹簧，插秧条塞为长直柱结构，插装在支架中，并在支架上部通过回位弹簧连接，且在插秧条塞的侧旁铣有一个内陷槽，并在内陷槽内设置有推送条，而所述拨动轮上设置均匀设置有拨动臂，拨动臂端部设置拨片，拨片可伸入插秧条塞中的内线槽内用以拨动插秧条塞中的推送条；另外，在插秧条塞的上下部还设置有两个棘爪，每个棘爪包括三个爪趾，且爪趾根部通过弹簧连接到插秧条塞上。

它通过设置插秧条、推送条、回位弹簧和两个棘爪，解决了秧苗的插入深度参差不齐的问题。其不足之处是零件与零件动作协调的配合精度不高。

发明内容

本实用新型目的是旨在提供了一种摆动直插效果稳定性更好的用于水稻插秧机使用的分插秧机构。     为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

用于水稻插秧机的分插秧机构，包括外壳、取秧器、驱动机构和轨迹控制机构，所述轨迹控制机构安装在外壳内部，驱动机构贯穿外壳，取秧器安装在外壳前端，所述轨迹控制机构包括顺次连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮沿端面设有第五齿轮，该第一齿轮和第五齿轮同步运动，所述第四齿轮沿端面设有第六齿轮，该第四齿轮和第六齿轮同步运动；所述第五齿轮包括第五齿条部和第五平面部，所述第六齿轮包括第六齿条部和第六平面部，所述取秧器侧壁设有齿条链，所述齿条链上的轮齿长度大于第五齿轮和第六齿轮的中心距；所述外壳前端设有和齿条链匹配的开口槽，所述第一齿轮连接驱动机构。

采用上述技术方案的实用新型，第一，通过齿轮传动提高摆动直插效果的稳定性，避免弹簧形变的问题；第二，采用第五齿轮和第六齿轮的非常规构造实现反复运动，提高了零件与零件动作协调的配合精度；第三，采用可拆卸的取秧器，外壳前端设有和齿条链匹配的开口槽，方便对齿轮打油；第四，采用封闭式的齿轮旋转，避免齿轮在高速旋转的机械运动过程中，因为脱落致人损伤。

进一步限定，所述第五齿轮和第六齿轮的中心距是20-80CM。

第五齿轮和第六齿轮的中心距根据取秧器的长度设计；制作时，将第五齿轮和第六齿轮都处在啮合状态，再定中心距，根据中心距反推计算的齿条链长度，避免材料浪费。

本实用新型相比现有技术，非常适合农业生产中的插秧生产，不仅节省了人力，为人们带来方便，而且还节约成本。

附图说明

图1为本实用新型用于水稻插秧机的分插秧机构的结构示意图；

图2为本实用新型外壳部分的结构示意图；