[实用新型]一种输电线入侵异物跟踪检测装置

说明书

技术领域

     本实用新型涉及电力电子领域，尤其涉及一种输电线入侵异物跟踪检测装置。

背景技术

输电线入侵异物的跟踪监测技术所涉及的跟踪监测装置是基于对雷达装置采集的信息进行处理的，使用雷达进行监控比目前使用的摄像头监控具有较大的优势，输电线路所处的地理环境和气象环境有时比较恶劣，因此使用摄像头进行监控可能存在监控盲区，而且如果遇到恶劣的气候条件，监控可能完全失效。使用雷达装置实现输电线路入侵异物的跟踪监测可以工作在恶劣的环境中，并且具有较高的精度。作为这样一种技术，可以有效的对输电线附近大型机械入侵进行跟踪、垃圾土堆检测、树木警戒区域检测、违章建筑物检测及输电线线附近的异物检测等。

在现有的入侵异物追踪和检测技术中，通常，背景减法处理被用于处理从微米波传感器接收到的测量数据，这种处理是获得测量数据和背景数据之间的差，从而删除背景中固定的固定物体，例如电线杆、护栏等等，从而保留入侵异物的测量数据。数据经过背景查分处理后，将会节约更多的时间用于运动的入侵异物的追踪和检测处理。

关于背景数据的生成，通过取先前测量数据的加权平均值来更新背景数据的技术是广为所知的，通过判断背景中暂时被遮蔽的目标是否重新出现控制背景数据的更新的技术也很常用。

上述的基于背景差分处理的运动入侵异物的追踪和检测技术对具有相同重心位置、速度和属性的入侵异物群的数据进行分割处理，然后在所得到的属性的基础上，对下一组的测定数据进行预测，并通过收集预测的结果和实际获得的测量数据进行比较，从而实现追踪。

在雷达装置检测运动入侵异物的过程中，该物体距雷达的距离和相对于雷达的相对速度都是测量数据的组成部分，这里，当雷达是旋转扫描型时，从雷达上看到的物体的方向也包含在测量数据中。

图1是一个包含一个旋转扫描型雷达1和一个控制器2的检测系统的示意图，检测系统对在输电线3上附近的物体4进行检测。雷达装置通过对一个水平面上的左边和右边的扫描检测获得运动的物体和静止的树木等的信息。当使用旋转扫描型雷达时，入侵异物的运动方向也包含在测量数据中，因此，该入侵异物的位置在两个维度上被限定了。另一方面，当使用非扫描型的雷达时，入侵异物仅在一个维度上进行了限定。因此，当有多个与雷达装置距离相同的物体时，雷达就不必去获得每个物体的信息。

图2是一个包含一个非扫描型雷达1和一个控制器2的检测系统的示意图，检测系统对在输电线3上入侵异物4进行检测。该检测系统不对区域5和物体的运动方向进行检测。

这里，当使用非扫描型的雷达装置时，如果入侵异物在与雷达装置距离相同的静止物体旁边停靠一段时间后，由于入侵异物的测量信息已经被背景差分技术处理过滤了，就难以进行入侵异物的追踪和检测了。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺点，本实用新型提出一种输电线入侵异物跟踪检测装置及其方法。

本实用新型的解决方案如下：

一种输电线入侵异物跟踪检测装置，包括雷达装置1，所述输电线入侵异物跟踪检测装置还包括入侵异物跟踪装置10，雷达装置1将检测到的信息发送给入侵异物跟踪装置10。

进一步的，所述入侵异物跟踪装置10包括：一个检测信息存储器11、预测器12、跟踪器13、判定器14、输出单元15，检测信息存储器11分别与预测器12、跟踪器13、判断器14和输出单元15相连接，预测器12、跟踪器13、判断器14和输出单元15逐级相连。

再进一步的，所述入侵异物跟踪装置10还包括静止物体信息存储器20，静止物体信息存储器20与跟踪器13和输出单元15相连。

    本实用新型具有以下优点：本实用新型所涉及的跟踪监测装置是基于对雷达装置采集的信息进行处理的，使用雷达进行监控比目前使用的摄像头监控具有较大的优势，输电线路所处的地理环境和气象环境有时比较恶劣，因此使用摄像头进行监控可能存在监控盲区，而且如果遇到恶劣的气候条件，监控可能完全失效。使用雷达装置进行监控可以工作在恶劣的环境中，并且具有较高的精度。该装置及其方法复杂度低，实现简单，运算速度快，可以广泛应用于各种有安全需要的监控场合。

附图说明

图1是旋转扫描型雷达装置的示意图。

图2 是一个非扫描型雷达装置的示意图。

图3是一个输电线入侵异物跟踪检测装置功能框图。

图4是入侵异物跟踪装置硬件结构图。

图5是入侵异物跟踪程序检测方法的流程图。

图6是雷达装置输出的监测信息示例。

图7是测量数据数表的结构图。