[实用新型]一种液压驱动步进式上料台架

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，进一步属于钢坯输送设备技术领域，

具体涉及一种结构简单，承载能力大，耐用可靠，维修方便，液压驱动步进式上料台架。

背景技术

上料台架是冶金行业中重要的辅助设备之一，它的主要作用是按工艺要求将坯料或成品从台架一端输送至另一端的其它设备上，以满足生产工序的要求。上料台架主要由两部分构成，即动梁和固定梁，动梁多为步进式结构，它将坯料从固定梁上托起，向前步进一个行程，再落在固定梁上，然后动梁回到原位，再进行下一个行程，重复以上动作，直到将坯料从固定梁的始端移至末端的其它设备上。在棒材或型材的生产中，上料台架是生产线中加热炉前的重要设备，其作用是存放钢坯及把钢坯一根根送到入炉辊道上，以便运送到炉内加热。现有技术的上料台架主要有三种结构：机械传动步进式上料台架，链传动拨爪式上料台架，液压传动移动小车式上料台架，其主要特点如下：

一、机械传动步进式上料台架

机械传动步进式上料台架根据原动机可分为电力驱动曲轴传动步进式、液压驱动曲柄连杆步进式两种结构。用电磁起重机将钢坯从钢坯存放架吊到上料台架上后，钢坯通过步进动作移动到上料台架上距离辊道最近的位置，落在辊道上。这种上料台架的优点是：运行可靠，对钢坯表面磨损小；由于是机械传动，维护周期长，检修量也相对大。但在主轴力臂距设计最大时，所托起的钢坯较少，一般小于200吨，更不能制作过长的台架。机械传动步进式上料台架虽然结构也简单，但曲轴机构安装精度要求较高，整个设备体积较大，需要制作较大的基坑才能满足安装，并且没有使用拨爪，钢坯不能实现以5根为1组的上料节奏，而当向台架上吊装钢坯时，钢坯长度方向有可能与台架中心线不垂直，运行时会产生偏斜，给入炉辊道送料带来困难，会导致卡钢，钢坯分不开的现象，有时还要加装其他分钢机构才能满足要求。

二、链传动拨爪式上料台架

链传动拨爪式上料台架，从结构上看，采用链式输送结构，通过电动机驱动滚子链，滚子链两端连接一小车，小车上面设有拨爪，拨爪固定在小车上，通过链传动带动拨爪来推动钢坯在台面上运动。链传动拨爪式上料台架的结构较为简单，整个设备体积较小，基本可以安装在地平面上，和输送辊道平齐，但机械传动和机构连接较多，滚子链使用寿命较短，承载能力较小。每条链条上一般只安装一个拨爪，因此每个循环只能输送一根或几根钢坯，不能运输整组或多组钢坯，更不能做到储坯能力到20组或制作过长的台架。链传动式钢坯上料台架一般只适用于移送大的方坯或异型坯，且输送能力和效率较低的场合，满足不了我厂的生产轧制能力。

三、液压驱动拨爪步进式上料台架

液压驱动拨爪步进式上料台架采用两台液压缸驱动动梁台架作步进式运动，为了解决台架同步问题，液压缸驱动两曲柄，两曲柄同时连在长轴上，长轴用联轴器联接。动梁上等距布置数个不倒翁式推头，不倒翁式推头可绕心轴转动，动梁台架返回，当推头背面碰到钢坯时推头会顺势倒下，从钢坯底面穿过。但此形式上料台架液压缸驱动曲柄，曲柄又通过驱动长轴及连杆，连杆再拉动动梁前后动作，整个机构液压缸有推力的损失，力点较分散，效率不高，且机械式连接部分较多，设计强度一般都不牢靠，机构磨损较快，维护量较大，拆装周期较长，拆装时必须将定梁拆除后才能拆除动梁，架体长时间使用会有变形的现象，且动梁往前推钢坯时，依靠连接螺栓来支撑拉力，螺栓容易疲劳断裂，一般不能制作过长或作为储坯能力较大的台架。

综上所述，现有技术的上料台架存在噪音大、定位精度低、使用寿命短、制造成本高等缺陷。为此，研究开发一种结构简单，承载能力大，耐用可靠，维修方便，液压驱动步进式上料台架是解决这一问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，承载能力大，耐用可靠，维修方便，液压驱动步进式上料台架。

本实用新型的目的是这样实现的，包括固定梁、钢轨、液压油缸组、中间横梁、动梁、拨爪、销轴、支撑轮、固定梁支座、液压油缸支座，所述的固定梁上部设置钢轨，下部与固定梁支座固接；所述的固定梁每两件之间设置一件动梁；所述的动梁之上部设置拨爪，底部设置支撑轮；所述的动梁之间设置中间横梁；所述的中间横梁与液压油缸支座之间设置液压缸组。