[实用新型]PCB板翻转整板机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种自动收板机中的PCB板翻转整板机构。

背景技术

自动收板机是一种将上一制程的PCB板通过伺服机构，将来自现场生产线的PCB板收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中自动收板机的PCB板整板机构通常结构较复杂，工作过程比较繁琐，使得自动收板机的生产成本较高，不能满足当今节能环保的要求。如果能够提供一种结构简单、节能环保、生产成本较低的PCB板翻转整板机构将成为人们迫切的需求。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、节能环保、生产成本较低的PCB板翻转整板机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种PCB板翻转整板机构，其包括支架、气缸、凸轮机构、转轴、转轴固定板、收板机械手、过渡滚轮和整板机构，在支架的中部上表面设置有过渡滚轮，在支架的中部下表面固定连接有整板机构，在支架的一端设置有凸轮机构，气缸的上端与凸轮机构连接，在气缸的下端连接有一气缸固定块，在支架的两端分别设置有一个转轴固定板，转轴设置于两个转轴固定板之间并与转轴固定板固定连接，在转轴的中部套设有两个收板机械手，两个收板机械手分别位于整板机构的两侧。

在过渡滚轮的下部设置有光电传感器。

整板机构包括整板小块和与整板小块固定连接的两个整板气缸。

本实用新型PCB板翻转整板机构的运动过程为：开始工作时，气缸处于收缩状态，收板机械手此时处于水平状态，置于过渡滚轮上方；PCB板经生产线传输至过渡滚轮处，置于下方的光电传感器感应到PCB板到来，然后PLC控制气缸活塞伸出，在凸轮机构的作用下，收板机械手绕转轴旋转，当气缸达到最大行程时，收板机械手的位置正好将PCB板放置于L架上；此时整板机构的整板气缸运动，推动整板小块向前运动，完成整板动作；气缸的活塞收缩，使收板机械手处于水平状态，此动作与整板动作同时进行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的PCB板翻转整板机构采用气缸实现收板和整板动作，结构简单，节能环保，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型PCB板翻转整板机构的立体结构示意图；

图中：1-支架；2-气缸；3-凸轮机构；4-转轴；5-转轴固定板；6-收板机械手；7-过渡滚轮；8-整板机构；9-气缸固定块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种PCB板翻转整板机构，其包括支架1、气缸2、凸轮机构3、转轴4、转轴固定板5、收板机械手6、过渡滚轮7和整板机构8，在支架1的中部上表面设置有过渡滚轮7，在支架1的中部下表面固定连接有整板机构8，在支架1的一端设置有凸轮机构3，气缸2的上端与凸轮机构3连接，在气缸2的下端连接有一气缸固定块9，在支架1的两端分别设置有一个转轴固定板5，转轴4设置于两个转轴固定板5之间并与转轴固定板5固定连接，在转轴4的中部套设有两个收板机械手6，两个收板机械手6分别位于整板机构8的两侧。在过渡滚轮7的下部设置有光电传感器，整板机构8包括整板小块和与整板小块固定连接的两个整板气缸。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。