[实用新型]一种空中行走稳定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起吊运输领域，尤其涉及一种使吊具在空中平稳行走的空中行走稳定机构。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车需求量持续走高，汽车厂的节拍越来越快，目前不少汽车总装厂的节拍已达到60S，这对传统的汽车装配工艺带来了挑战，也对车间的生产设备提出了更高要求。定点装配已不能满足节拍要求，不得不被随行装配而取代，但这要求随行装配时吊具行走具有很高的稳定性，否则会影响装配质量。目前所使用的大部分吊具是通过自行小车在顶部轨道上行走实现随行装配，该种情形下吊具的行走稳定性较差，以底盘线的底部装配工位为例，随行装配要求底盘线高工位(驾驶室裙边离地高度通常为1750mm)行走，若采用现有吊具行走结构，在快节拍的线速下，驾驶室在行走过程中会出现剧烈的摆动，影响装配质量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是为了解决现有吊具存在的行走稳定性差的问题，提供一种可以辅助吊具行走，保证吊具行走稳定性的空中行走稳定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种空中行走稳定机构，包括用于限制吊具本体沿竖直方向偏移量的水平限位轨道和与所述水平限位轨道相配合的竖向限位件，所述竖向限位件安装在所述吊具本体的框架上，所述水平限位轨道沿吊具本体的行走方向安装在所述竖向限位件的下方。

优选的是，所述竖向限位件包括竖向行走轮，所述竖向行走轮可相对转动地安装在所述吊具本体的框架上，所述竖向行走轮的轮轴沿横向设置，所述横向为与所述行走方向正交的水平方向。

优选的是，所述竖向限位件还包括竖向行走轮安装座，所述竖向行走轮安装座固定安装在所述吊具本体的框架上，所述竖向行走轮可相对转动地安装在所述竖向行走轮安装座上。

优选的是，所述竖向限位件与所述水平限位轨道之间间隙配合。

优选的是，所述空中行走稳定机构还包括用于限制吊具本体在横向上的偏移量的竖直限位轨道和与所述竖直限位轨道相配合的横向限位件，所述横向限位件安装在吊具本体的框架上，所述竖直限位轨道沿所述行走方向安装在所述横向限位件的外侧，所述横向为与所述行走方向正交的水平方向。

优选的是，所述横向限位件包括横向行走轮，所述横向行走轮可相对转动地安装在所述吊具本体的框架上，所述横向行走轮的轮轴沿竖向设置。

优选的是，所述横向限位件还包括横向行走轮安装座，所述横向行走轮安装座固定安装在所述吊具本体的框架上，所述横向行走轮可相对转动地安装在所述横向行走轮安装座上。

优选的是，所述横向限位件与所述竖直限位轨道之间间隙配合。

优选的是，所述竖直限位轨道与所述水平限位轨道连接在一起形成限位轨道。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的空中行走稳定机构在水平限位轨道和安装在吊具本体的框架上的竖向限位件的配合下可以限制吊具在行走时发生上下晃动与左右摆动，进而可以保证吊具行走的稳定性。

附图说明

图1为根据本实用新型所述空中行走稳定机构的一种实施方式的立体结构示意图；

图2为图1所示空中行走稳定机构的主视图。

附图标记说明：

1-竖向行走轮安装座； 2-横向行走轮安装座；

3-横向行走轮；       4-竖向行走轮；

5-吊具本体的框架。   61-竖直限位轨道；

62-水平限位轨道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。