[实用新型]一种车轮背腔去毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种零部件的车轮背腔去毛刺装置。

背景技术

对于铝合金车轮的生产企业来说，混线生产对于去毛刺工序造成诸多不方便。现有技术的车轮去毛刺机都不具备完全的通用性，一台设备只能适应一个尺寸的车轮，在生产过程中不得不将车轮根据尺寸进行分流，不仅增加了成本也影响了生产效率。通用性强的车轮去毛刺机，对提高生产效率来说尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够避免根据车轮尺寸更换夹具和毛刷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、抬升气缸、下电机、下导套、下升降板、下轴承座、下轴、导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、定位块、转角缸、左电机、左板、左轴承座、左轴、左毛刷、左弹簧、基板、左导柱、左滑块、右毛刷、右轴、右轴承座、右板、右电机、右弹簧、右导柱、右滑块、导轨Ⅱ、伺服电动缸Ⅱ、左连杆以及右连杆所组成，四根下导柱和两个抬升气缸固定在机架的底板上；与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上；两个抬升气缸的输出端与下升降板的下方铰接；下升降板的下方固定有下电机上方安装有下轴承座；上端安装有基板的下轴通过轴承固定在下轴承座内，下轴下方与下电机的输出端相连。

夹具单元包括导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、定位块、转角缸， 伺服电动缸Ⅰ固定在机架上，伺服电动缸Ⅰ输出端与下端固定有转角缸的定位块侧面相连；定位块的底面固定有两根导轨Ⅰ的滑轨，与滑轨配合的滑块固定在机架平台上；定位块的末端是弧形的台阶状，圆周方向四个均布的夹具单元。

左板上方固定有左轴承座下方固定有左电机，左板安装在两根左导柱上方；左轴上方固定有左毛刷，下方与左电机输出端相连，左轴通过轴承固定在左轴承座内；左滑块固定在基板上方；左弹簧固定在左导柱和左滑块之间；左连杆与左板铰接于A点。

右板上方固定有右轴承座下方固定有右电机，右板安装在两根右导柱上方；右轴上方固定有右毛刷，下方与右电机输出端相连，右轴通过轴承固定在右轴承座内；右滑块固定在基板上方；右弹簧固定在右导柱和右滑块之间；右连杆与右板铰接于C点。

伺服电动缸Ⅱ固定在基板的上方，伺服电动缸Ⅱ输出端与左连杆以及右连杆共同铰接于B点；铰点B下方的滑块与导轨Ⅱ的滑轨相连，与滑轨配合的滑块固定在基板上。

通过四个伺服电动缸Ⅰ和导轨Ⅰ调节各个定位块的位置，以此来适应不同大小的车轮，避免了根据车轮尺寸更换夹具，实现了夹具的通用性。

通过伺服电动缸Ⅱ和导轨Ⅱ，使得左连杆和右连杆同时运动，实现左毛刷和右毛刷的同步运动，并使之能够适应不同尺寸的车轮。

实际使用时，根据不同尺寸的车轮，通过四个伺服电动缸Ⅰ和导轨Ⅰ使四个定位块处于合适的位置；通过伺服电动缸Ⅱ和导轨Ⅱ，使得左连杆和右连杆同时运动，实现左毛刷和右毛刷的同步运动，并使之调整到合适位置；左电机和右电机分别带动左毛刷和右毛刷转动时，下电机通过下轴使左右两个毛刷围绕车轮中心转动。

本实用新型在使用中能够适应任何尺寸的车轮，不仅实现了夹具的通用性，而且也实现了毛刷的通用性，避免了根据车轮尺寸更换夹具和毛刷。同时，具有自动化程度高、功能性强、效率高、性能安全稳定并且工艺先进的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种车轮背腔去毛刺装置的主视图。

图2是本实用新型一种车轮背腔去毛刺装置的俯视图。

图3是本实用新型一种车轮背腔去毛刺装置的左视图。

图4是本实用新型一种车轮背腔去毛刺装置的局部俯视图。

图中，1－机架、2－下导柱、3－抬升气缸、4－下电机、5－下导套、6－下升降板、7－下轴承座、8－下轴、9－导轨Ⅰ、10－伺服电动缸Ⅰ、11－定位块、12－转角缸、13－左电机、14－左板、15－左轴承座、16－左轴、17－左毛刷、18－左弹簧、19－基板、20－左导柱、21－左滑块、22－右毛刷、23－右轴、24－右轴承座、25－右板、26－右电机、27－右弹簧、28－右导柱、29－右滑块、30－导轨Ⅱ、31－伺服电动缸Ⅱ、32－左连杆、33－右连杆。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。