[实用新型]一种双车板载车机构

权利要求书

1.一种双车板载车机构，其特征在于，所述双车板载车机构包括：双层架体、固定在所述双层架体上层的第一上轨道、固定在所述双层架体下层的第一下轨道、存取车动力机构；其中， 

所述第一上轨道或所述第一下轨道均能够承载一载车板； 

所述存取车动力机构能够带动所述载车板移动。 

2.根据权利要求1所述的双车板载车机构，所述双车板载车机构还包括： 

平移动力机构，能够带动所述双车板载车机构平行移动。 

3.根据权利要求2所述的双车板载车机构，其特征在于，所述平移动力机构包括： 

第一马达、传动轴和滚轮，所述第一马达通过所述传动轴带动所述滚轮转动，以带动第一双车板载车机构平行移动。 

4.根据权利要求1所述的双车板载车机构，其特征在于，所述存取车动力机构包括： 

架体、第二马达、传动轴、传动链条、第一链轮和与所述传动链条固定连接的移动辊轴，所述第二马达通过所述传动轴带动所述传动链条、所述链轮和所述移动辊轴转动。 

5.根据权利要求4所述的双车板载车机构，其特征在于，所述双车板载车机构还包括微动机构，所述微动机构能够带动所述存取车动力机构移动。 

6.根据权利要求5所述的双车板载车机构，其特征在于，所述微动机构包括： 

微动马达、齿轮和连接所述存取车动力机构的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述微动马达能够带动所述齿轮转动，以使所述齿条带动所述存取车动力机构移动。 

7.一种双车板载车机构，其特征在于，所述双车板载车机构包括第二上轨道、第二下轨道、第二顶升机构；其中， 

所述第二上轨道或所述第二下轨道均能够承载一载车板； 

所述第二顶升机构能够带动所述载车板在所述第二上轨道与所述第二下轨道之间移动。 

8.根据权利要求7所述的双车板载车机构，其特征在于，所述第二上轨道包括第二可旋转轨道、第二轨道旋转马达、第二轨道旋转轴、第二旋转链条，所述第二轨道旋转马达通过所述第二旋转链条带动所述第二轨道旋转轴转动，以带动所述第二可旋转轨道绕所述第二轨道旋转轴转动。 

9.根据权利要求8所述的双车板载车机构，其特征在于， 

所述第二顶升机构包括第二顶升架体、第二顶升马达、第二顶升链条、第二链轮，所述第二顶升马达能够通过所述第二顶升链条、所述第二链轮带动所述第二顶升架体上升/下降，以使第二顶升架体带动载车板从所述第二下轨道上升到所述第二上轨道上，或者使第二顶升架体带动载车板从所述第二上轨道下降到所述第二下轨道上。