[实用新型]一种汽车板簧下料剪床自动定位装置

说明书

技术领域

该方案属于汽车板簧毛坯件下料剪床中的一种自动定位机构，具体地说是一种汽车板簧下料剪床专用自动定位机构。

背景技术

现阶段随着人力物力成本的提高，客户对于机械的自动化程度要求更高，以减少劳动力的使用数量同时相应的提升加工数量跟质量。

在板簧进行毛坯下料的过程中，使用的是液压剪床，传统的方法是，使用一个丝杠带动挡料杆实现长度方向上的定位，丝杠的驱动动力为电机时，则为电动调节，丝杠的驱动动力为手轮时，则为手动调节。该丝杠结构是在长度方向上，沿着两根方形导轨利用调节丝杠的带动，使其实现挡料杆的前后移动，从而得到相应的板簧下料长度，具体可以参考本申请人之前申报的一项专利。

该种结构的定位机构，由于钢材在裁剪的过程中会形成冲击，冲击力直接作用在挡料杆上，而挡料杆是与丝杠组件刚性连接的，长期使用会对其传动精度产生影响，即裁剪冲击力会对挡料杆造成冲击。同时这种结构仅仅能够满足单机的下料，与后续的设备之间是没有连贯性能的，后面的工序还得由人去操作，不能实现整单元操作，不能满足现阶段对于设备自动化程度方面的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种汽车板簧下料剪床自动定位装置，首先具有自动定位需要得到的板簧毛坯件长度的功能，其次具有挡料杆自动避让的功能，防止裁剪过程中对挡料杆造成冲击，第三具有自动收集和输送板簧毛坯件的功能，与后续的设备建立连续性，便于自动化流水线的组装。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种汽车板簧下料剪床自动定位装置，其特征在于，包括

支架，所述支架的一端设有与液压剪床进行固定连接的连接部；

直线往复机构，所述直线往复机构包括滑块、丝杠、导向柱、丝套、步进电机、同步带和编码器，所述丝杠和导向柱平行的设置在支架的上方，且所述滑块中设置有与丝杠和导向柱配合的安装孔，所述导向柱与滑块安装孔之间设置滑动轴承，所述丝杠上套置一个丝套，且所述丝套的外表面设有蜗轮结构，所述丝套安装在对应的安装孔中，一竖向设置在滑块中的蜗杆与蜗轮结构进行配合，且所述蜗杆的通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述步进电机固定在滑块上；

一同步带，所述同步带通过一对同步带轮与导向柱平行的设置在导向柱一侧的支架上，且滑块与同步带连接成一体，所述同步带的一个同步带轮连接一个用于检测同步带运行距离的编码器；

在所述滑块的一侧设置一个凹槽，一个摆杆设置在凹槽中且摆杆中部与凹槽中部进行枢接连接，所述摆杆上端与安装在滑块上的一个气缸进行铰接连接，所述摆杆的下端固定一个沿导向柱方向的且向裁减方向延伸的挡料杆。

进一步地，在所述滑块与液压剪床之间设有用于限定滑块初始位置的接近开关。

进一步地，还包括一链条输送机构，所述链条输送机构沿导向柱的方向设置在板簧毛坯件落料的下方，且在支架上固定有用于驱动链条输送机构进行运行的驱动电机。

进一步地，所述连接部为一方形法兰盘。

进一步地，所述支架是由型钢焊接形成的长方体状的框架。

进一步地，所述蜗杆上下两端同时通过轴承组件与滑块进行装配。

本实用新型的有益效果是：

首先，在程序的控制下，通过步进电机的驱动，实现滑块在前后方向上的移动，并通过编码器计算出相应的距离，给出待裁剪的板簧毛坯件的定长空间，然后钢材前进并顶在挡料杆上，液压剪床夹紧钢材，通过气缸驱动使得挡料杆向一侧探出，做出避让动作，同时配合液压剪床的动作，使得落料进行，裁剪得到的毛坯件自动落在链条上，运输至下一工艺设备中，实现输送的目的。就是利用气缸、步进电机、编码器和一些接近开关的配合，能实现板簧下料长度方向的自动定位，同时，链条输送机构的应用，能实现下料的自动化单元的组建。

附图说明

图1为本装置与液压剪床的位置关系图。

图2为本装置的立体图。

图3为本装置的主视图。

图4为本装置的侧视图。

图5为图2中A处局部放大图。

图6为图3中B--B局部剖视图。

图中：1支架，11连接部，12支撑板，2直线往复机构，21滑块，211凹槽，22丝杠，23导向柱，24丝套，25步进电机，26蜗轮蜗杆传动，27丝杠传动，28滑动轴承，29蜗杆，31同步带，32同步带轮，33编码器，41摆杆，42圆销，43气缸，44挡料杆，45定位块，5液压剪床，6链条输送机构，61驱动电机，62涨紧链轮。

具体实施方式