[实用新型]一种具有切换工件定位的自动喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动喷涂生产线技术领域，特别涉及一种具有切换工件定位的自动喷涂系统。 

背景技术

随着工业化程度的不断提高，目前国内很多企业都配有自动喷涂生产线。传统型自动喷涂生产线通过在喷房区域工件360°自转（在喷涂时工件处于无序状态），并配备固定式喷枪或者机械人喷涂；该喷漆原理为：在喷房内配有一组固定式喷枪，喷枪前面有一条链条输送线，输送线上插有很多的治具，（链条上有固定的销轴，治具插在销轴上可自由转动），当治具输送至喷枪区域时，通过自转装置带动，使治具及工件不停转动，此时喷枪不停喷出漆雾，即可实现工件360度喷漆。该喷涂方式特点是设备较为简单，产量大，缺点是只适合表面较为简单的工件，工件表面复杂时则效果不佳，容易出现漆膜厚度不均匀、有喷涂死角等缺点。 

对此，目前复杂工件一般采用机械手定位喷涂，即在喷涂时，工件须处于一个固定位置不动。该喷涂方式具有涂层质量好，品质稳定的特点，缺点是喷涂较为耗时，产能较低。在实际生产中，由于产品的多样性，有的产品适合定位喷涂，又有许多产品适合360°自转喷涂，如采用定位喷涂，又会造成产能较少，因此，一种既能实现定位喷涂又能实现360°无限制自转的喷涂系统具有重要意义。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的具有切换工件定位的自动喷涂系统。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型所述的一种具有切换工件定位的自动喷涂系统，包括底板和设置在底板上的输送轨道，所述底板的纵向依次设置有预处理装置、动作装置和保持装置；治具的底部连接有与输送轨道相匹配的输送链条，输送轨道沿底板纵向依次穿过预处理装置、动作装置和保持装置的中间位置；摩擦系统由橡胶摩擦片和可调节底座组成，可调节底座固定设置在底板上，所述可调节底座与橡胶摩擦片相连接。

进一步地，所述治具包括治具主体，治具主体底部的内腔设置有与输送链条相匹配的治具轴承，治具主体的治具杆从上往下依次设置有定位销、上拨片、下拨片和两个定位轴承；治具主体底部的外侧壁还设置有感应定位销钉。 

进一步地，所述预处理装置由左上导向板、右上弧形导向板和感应开关组成，左上导向板通过左上导气缸设置在底板上。 

右上弧形导向板通过两个右上导气缸设置在底板上，感应开关通过感应底座设置在底板上。 

进一步地，所述动作装置主要由右活动导向板、拨上导向板、拨下导向板和下拨杆构成，上拨杆和下拨杆的一端分别连接有拨杆气缸，拨杆气缸通过拔杆气缸底座设置在底板上；拨上导向板和拨下导向板均通过导向底座固定在底板上，拨上导向板和拨下导向板的前半部分的截面呈弧形状；右活动导向板通过右活导气缸设置在底板上。 

进一步地，所述保持装置主要由左下导向板和右下导向板组成，左下导向板通过左下导定气缸设置在底板上；右下导向板通过右下导气缸设置在底板上。 

进一步地，所述输送轨道的两侧均设置有支架，左侧的支架上设置有与上位的定位轴承相匹配的轴承夹轨，右侧的支架上设置有与下位的定位轴承相匹配的轴承夹轨。 

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：包括底板和设置在底板上的输送轨道，所述底板的纵向依次设置有预处理装置、动作装置和保持装置；治具的底部连接有与输送轨道相匹配的输送链条，输送轨道沿底板纵向依次穿过预处理装置、动作装置和保持装置的中间位置。在使用本实用新型时，治具通过预处理装置、动作装置和保持装置，可实现定位喷涂又能实现360度无限制自转，极大地方便了用户的使用。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是治具的正视图；

图3是治具的立体图；

图4是A-A的剖视图；

图5是B-B的剖视图；

图6是C-C的剖视图；

附图标记说明：

1、治具；

1-1、定位销；  1-2、上拨片；  1-3、下拨片；1-4、定位轴承；

1-5、感应定位销钉；   1-6、治具主体； 1-7、治具轴承；

2、摩擦系统；   2-1、橡胶摩擦片；  2-2、可调节底座；

3、左上导向板； 4、左上导气缸； 5、感应开关； 6、拨上导向板；

7、上拨杆；     8、拨杆气缸；   9、下拨杆；  10、拨下导向板；