[实用新型]一种农田便携式无人机农药配药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农林技术，尤其涉及一种农田便携式无人机农药配药装置。

背景技术

农业生产中，对于病虫害的防治需要及时喷洒精准配比的农药，然而现有的农药配比是通过人工目测量杯刻度，量取不同比例的药液，然后倒入定量的水稀释药液，再将混合后的药液倒入混合容器内搅拌均匀，通过漏斗及长管装置将配比好的药液灌入药液喷洒装置内。通过人工的方式，在手动配比药液阶段，容易出现计量精准不高的问题，引发药液配比浓度低无法有效防治病虫害，药液配比浓度高烧伤农作物的问题；在将配比好的药液灌装到农药喷洒装置的过程中，由于人工控制药液流量，易造成药液外露，对人体及环境造成危害。

实用新型内容

本实用新型提供一种农田便携式无人机农药配药装置，可实现药液自动配比，药液流量自动调整，大大节约人工成本，提高药液配药效率。

本实用新型提供一种农田便携式无人机农药配药装置，包括：药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器；

所述吸液器、所述流量计、所述计量泵、所述加药枪通过管道依次连接；

所述药箱、水箱与所述电磁比例器连接；

所述吸液器设置于所述混合器内部；

所述控制器分别与所述吸液器、所述流量计、所述计量泵、所述电磁比例器连接。

还包括：振荡器，所述振荡器设置于所述混合器内部并与所述控制器连接。

所述吸液器通过丝杠结构上下升降取药液；所述吸液器的末端设置有用于检测药液深度的探头；所述探头与所述控制器连接。

还包括与所述控制器连接的用户交互控制屏幕。

所述控制屏幕为电容触摸屏。

在所述的装置外设置有用于容纳所述自动配药装置的箱体，所述箱体上表面设置有把手。

所述箱体内设置有电源，所述电源与所述控制器、所述振荡器、所述电磁比例器、所述控制屏幕连接。

本实用新型的农田便携式无人机农药配药装置，通过包含药箱、水箱、用于药液配比的电磁比例器、用于药液混合的混合器、吸液器、流量计、计量泵、加药枪、控制器；并将吸液器、流量计、计量泵、加药枪依次通过管道连接；电磁比例器与药箱、水箱连接，用于药液配比；控制器分别与吸液器、流量计、计量泵、电磁比例器连接，用于控制药液配比比例、药液流量等，从而实现了药液自动配比，药液流量自动调整，大大节约人工成本，提高药液配药效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的农田便携式无人机农药配药装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的农田便携式无人机农药配药装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的农田便携式无人机农药配药装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种农田便携式无人机农药配药装置，包括：药箱1、水箱2、用于药液配比的电磁比例器3、用于药液混合的混合器4、吸液器5、流量计6、计量泵7、加药枪8、控制器9；吸液器5、流量计6、计量泵7、加药枪8通过管道依次连接；药箱1、水箱2与电磁比例器3连接；吸液器5设置于混合器4内部；控制器9分别与吸液器5、流量计6、计量泵7、电磁比例器3连接。

具体的，药箱1可以包含一个或多个药箱，具体数目可由技术人员根据农药配比的种类自行设置，本实施例仅以A、B两个药箱为例，但并不限于A、B两个药箱。首先，药箱A装入A药液，药箱B装入B药液，水箱2装入清水，电磁比例器3根据控制器9的药液比例设定值分别从药箱1和水箱2中抽取定量的药液和清水，上述按比例抽取的药液和清水在混合器4中充分混合，形成预喷洒的农药，吸液器5根据控制器9的控制指令从混合器4中抽取一定量的混合药液，再经过流量计6对从混合器4中抽取的混合药液进行流量监控，保证药液抽取的容量精准，混合药液通过加药枪8的出药嘴在计量泵7的压力作用下灌入到农药喷洒无人机内。其中，加药枪8具有自锁结构，其自锁弹簧可以使加药枪8在插入到农药喷洒无人机的加药箱后，使加药枪8与加药箱边缘紧密卡合，从而避免了混合药液在灌输过程中洒落，并且防止了药液被外界粉尘污染。