[实用新型]纺织设备及机控设备控制系统、控制装置

权利要求书

1.一种纺织设备，其特征在于，包括： 

机架、控制装置、机头以及针零位检测系统； 

所述控制装置包括主控电路板，所述机头包括机头板，所述针零位检测系统包括传感器、信号线以及感应件； 

其中，所述传感器设置于所述机头上，并且通过所述信号线连接所述机头板，所述机头板连接所述主控电路板，所述感应件设置于所述机架上； 

所述纺织设备还包括电容，所述电容一端接所述控制装置的供电端，另外一端接地。 

2.根据权利要求1所述的纺织设备，其特征在于， 

所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述副主机芯片通过串口与所述机头板连接。 

3.根据权利要求2所述的纺织设备，其特征在于， 

所述机头板是纺织操作的被动执行元件，所述副主机芯片是纺织操作的主动执行元件，所述串口的传输速率大于5M。 

4.根据权利要求3所述的纺织设备，其特征在于，所述串口是RS485、RS422或RS232中的一种。 

5.根据权利要求2所述的纺织设备，其特征在于， 

所述纺织设备包括与所述副主机芯片独立分离且通过通用接口连接的核心板。 

6.根据权利要求1至5任一项所述的纺织设备，其特征在于，所述纺织设备包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。 

7.根据权利要求1至5任一项所述的纺织设备，其特征在于， 

所述纺织设备还包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路。 

8.一种机控设备的控制系统，其特征在于，包括： 

控制电路、作动元件以及主动感应元件，所述主动感应元件与所述作动元件相对固定，或与所述作动元件的作动对象相对固定； 

所述控制电路分别连接所述作动元件和所述主动感应元件，所述主动感应元件在所述作动元件或其作动对象运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生位置信号，并发送至所述控制电路； 

所述机控设备还包括电容，所述电容一端接所述控制电路的供电端，另外一端接地。 

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于， 

所述机控设备为纺织设备，所述控制系统包括设置于所述预定物理位置的被动感应元件，所述主动感应元件用于到达所述预定物理位置时感应所述被动感应元件而产生所述位置信号。 

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于， 

所述主动感应元件和被动感应元件属于纺织设备的针零位检测系统，所述控制电路、作动元件分别是所述纺织设备的副主机芯片、机头，所述主动感应元件通过所述机头上的机头板连接至所述副主机芯片。 

11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于， 

所述副主机芯片与所述机头板之间通过串口传输数据包。 

12.一种机控设备的驱动装置，其特征在于，包括： 

基板、第一接口、第二接口以及驱动电路，所述第二接口是串口、USB接口或无线通信接口； 

所述驱动电路、第一接口以及第二接口设置于所述基板上，所述驱动电路分别连接所述第一接口和第二接口，用于驱动所述机控设备的作动元件； 

所述第二接口用于连接机控设备的驱动装置，所述第一接口用于连接主动感应元件，所述主动感应元件与所述作动元件相对固定，或与所述作动元件的作动对象相对固定； 

其中，所述第二接口还用于输入位置信号，所述位置信号是所述主动感应元件在所述作动元件或其作动对象运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生； 

所述机控设备还包括电容，所述电容一端接所述驱动电路的供电端，另外一端接地。 

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于， 

所述机控设备是纺织设备，所述作动元件是机头的执行元件，所述驱动电路用于接收来自所述串口的数据包。