[实用新型]试剂瓶包装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体为试剂瓶包装生产线。

背景技术

目前试剂瓶包装，主要是全手工生产，由人工先将珍珠棉托盘上冲孔后的废料去除，然后手工将试剂瓶逐个插入到插孔内，效率低。特别是一些复杂的试剂，由多种试剂瓶组合，人工容易出错。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种快速、不易出错的试剂瓶包装生产线，具体的技术方案为：

试剂瓶包装生产线，包括试剂瓶整理装置、试剂瓶排列整理装置、装瓶装置、托盘定位装置组成的试剂瓶排列系统，还包括托盘运输装置和托盘供应装置；

所述的试剂瓶整理装置与试剂瓶排列整理装置连接；所述的试剂瓶整理装置包括多个排列滑道，多个排列滑道并列安装，试剂瓶整理装置将试剂瓶依次排列后，由排列滑道输出，每次每个排列滑道向试剂瓶排列整理装置同时分别输入一个试剂瓶，形成单排的试剂瓶排列；

所述的装瓶装置一端安装在试剂瓶排列整理装置上方，另一端安装在托盘定位装置上方；装瓶装置将试剂瓶排列整理装置内整理好的试剂瓶排列转移到托盘定位装置上方；

所述的托盘供应装置输出端与托盘运输装置连接，托盘运输装置与托盘定位装置连接；托盘供应装置将托盘输出到托盘运输装置上，托盘运输装置将托盘输送到托盘定位装置上；装瓶装置将试剂瓶排列插入到托盘定位装置上的托盘对应的一排插孔内。

所述的试剂瓶排列系统有多个，具体数量根据托盘上需要安装的试剂瓶排数决定，每个试剂瓶排列系统分别与托盘运输装置连接。

所述的试剂瓶整理装置包括多个料盘，每个料盘一端与试剂瓶供应装置连接，另一端连接有弧形滑道，弧形滑道与排列滑道连接，料盘内还有拨料板，拨料板将料盘内的试剂瓶逐个依次拨入到弧形滑道内，将试剂瓶单排连续的输入到排列滑道内。料盘数量由该试剂瓶整理装置所在的试剂瓶排列系统所需要插入的试剂瓶数量决定。

所述的试剂瓶排列整理装置，包括多个滑道，多个滑道分别与每个排列滑道连接，通过滑道之间的距离调整试剂瓶排列的间距。该间距根据托盘上的插孔设定。

所述的装瓶装置包括抓手和移动平台，抓手开合由抓手气缸控制，抓手的位置移动由三维调节装置控制；移动平台一端安装在试剂瓶排列整理装置上方，另一端安装在托盘定位装置上方；抓手在三维调节装置控制下，在移动平台上运动，移动到试剂瓶排列整理装置上方时，抓手下降抓住试剂瓶排列，在三维调节装置的作用下移动到托盘定位装置上方，将试剂瓶排列插入到托盘定位装置上的托盘对应的一排插孔内。

所述的托盘定位装置，包括托板和安装在托板一侧的皮带，所述的托板上有多个孔，孔位与托盘上的插孔对应，当试剂瓶插入到托盘的插孔内，插孔内未去除的废料被顶出从托板的孔内排出；托板两端分别有前挡板和后挡板，当托盘由托盘运输装置输入到托盘定位装置上，由皮带将托盘输入到托板上，前挡板升起，阻止后面的托盘继续输入，后挡板升起，对托盘进行定位；当试剂瓶排列插入到托盘对应的一排插孔内，前挡板、后挡板下降，皮带将托盘输出到托盘运输装置上，运输到下一工位。

所述的托盘供应装置，包括托盘堆垛槽和推料板，托盘堆垛槽底部一侧为输出端，输出端与托盘运输装置连接，推料板安装在托盘堆垛槽底部另一侧，推料板将托盘堆垛槽最下边的托盘从输出端推出，并进入到托盘运输装置，由托盘运输装置将托盘运输到托盘定位装置。

本实用新型提供的试剂瓶包装生产线，由机械完成试剂瓶的整理、排列、去除托盘废料同时将试剂瓶插入插孔，全过程实现自动化，提高工作效率，并且特别适用于需要同时多排试剂瓶组装的生产要求，不会出错。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的试剂瓶整理装置结构示意图；

图3是本实用新型的试剂瓶排列整理装置结构示意图；

图4本实用新型的装瓶装置与试剂瓶排列整理装置、托盘定位装置连接示意图；

图5是本实用新型的装瓶装置结构示意图；

图6是本实用新型的托盘定位装置结构示意图；

图7是本实用新型的托盘供应装置结构示意图；

图8是本实用新型的托盘供应装置与托盘运输装置连接示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式，本实施例，托盘200需要插入两排试剂瓶，第一排为六个试剂瓶，第二排为五个试剂瓶。