[实用新型]绳牵引卡轨式制动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动车，具体是一种绳牵引卡轨式制动车，属于制动装置领域。 

背景技术

在矿山机械中，矿山辅助运输应用最多的设备之一是有轨钢丝绳牵引系统，它是在普通钢轨上往复运动从而实现物料或设备的运输。 

有轨钢丝绳牵引车是单绳形式开式牵引，局限性大，且没有特殊的防脱轨装置，因此，会经常出现掉道情况，尤其是在大倾角或重载的情况，严重威胁矿山生产的安全；有轨无极绳牵引车不能够独立制动，当遇紧急情况时，主制动系统不能立即有效制动，也会出现意外。现在常用的绳牵引卡轨式制动车安装于专用导轨上，由于作业时，受到井下巷道空间限制，限制了制动装置体积，从而在同样的整车体积下，会相应减少油缸有效空间，进而导致制动弹簧弹性变量减小，降低制动效果。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种绳牵引卡轨式制动车，安装有防脱轨装置，能够独立制动，并且在整车体积不变的情况下，增大油缸有效作用空间，增大弹簧弹性变量，提高制动装置的制动效果。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种绳牵引卡轨式制动车，包括机架，在机架上安装有行走装置、制动装置和测速装置； 

所述行走装置包括安装在机架两侧的行走轮和导向轮，行走轮在轨道上面运动，导向轮沿轨道侧面运动； 

所述制动装置包括安装在机架上的制动弹簧组件，制动弹簧组件连接有水平布置的制动油缸，制动油缸通过连杆机构连接有贴附于轨道上面的制动蹄，在机架侧面安装有与制动蹄相配合的制动支撑； 

所述测速装置包括安装在机架侧面且在轨道上运动的测速轮，测速轮连接有能够传递转 速和扭矩的软轴，软轴连接安装在机架上的离心触发器，离心触发器连接有离心触发装置；离心触发装置通过安装在机架上的泄压阀控制油箱内液压油的进出，从而使制动油缸作往复运动。 

进一步，还包括安装在机架上的拉环，拉环连接所述离心触发器。 

进一步，所述制动蹄和制动支撑表面由硬质金属颗粒构成，增大与轨道表面的摩擦力。 

进一步，所述打压泵和蓄能泵通过液压油管与制动油缸连接。 

进一步，所述制动弹簧组件有四个。 

进一步，所述制动油缸有两个。 

本实用新型的有益效果是：绳牵引卡轨式制动车通过行走装置、制动装置和测速装置的相互配合，使制动车在轨道上行走时，不易发生脱轨；并且制动装置采用失效安全性设计，弹簧配合液压制动，反应速度快，制动力大，制动距离短，能够保证制动车在轨道上的安全行走，极大提高了制动车的综合性能。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视示意图； 

图2为本实用新型的整体结构主视示意图； 

图3为本实用新型液压系统示意图； 

图4为本实用新型制动原理示意图； 

图5为制动油缸和制动弹簧组件配合示意图； 

图中：1、机架，2、制动弹簧组件，3、制动油缸，4、油箱，5、连杆机构，6、制动蹄，7、制动支撑，8、行走轮，9导向轮，10、测速轮，11、软轴，12、离心触发器，13、触发装置，14、打压泵，15、蓄能器，16、拉环，17、液压油管，18、轨道，19、限压阀，20、单向阀，21、泄压阀，22、手动控制阀，23、急停控制阀，24、压力表，25、销轴Ⅰ，26、销轴Ⅱ，27、销轴Ⅲ，28、制动弹簧。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1和图2所示：一种绳牵引卡轨式制动车，包括机架1，在机架1上安装有行走装置、制动装置和测速装置。所述行走装置包括安装在机架1两侧并且在轨道18上面运动的行走轮8，机架1两侧安装沿轨道18侧面运动的导向轮9，行走轮8和导向轮9在轨道18上面和侧面相互配合，使机架1能够沿轨道18稳定安全的运动；所述制动装置包括安装在机架1上的制动弹簧组件2，制动弹簧组件2有四个，制动弹簧组件2连接有制动油缸3，制动油缸3有两个，每两个制动弹簧组件2和一个制动油缸3为一组，制动弹簧组件2的两端与制动油缸3两端通过连接销轴相互连接在一起，通过控制制动油缸3的运动从而控制制动弹簧组件2的运动。制动油缸3通过连杆机构5连接贴附于轨道18上面的制动蹄6，在机架1两侧安装与制动蹄6相互配合的制动支撑7，为增加制动蹄6和制动支撑7与轨道接触时的摩擦力，制动蹄6和制动支撑7表面均有硬质金属颗粒构成。