[实用新型]全液压驱动坑道钻机

权利要求书

1.一种全液压驱动坑道钻机，它包括机架、给进机构、回转器、液压卡盘和夹持机构，其特征在于：所述的给进机构包括两个长行程给进油缸、给进横梁、连接给进横梁和回转器的拉杆，两个长行程给进油缸的缸体通过其前后端的紧固件固定在主机架上，两个长行程给进油缸的活塞杆顶端与给进横梁连接；所述的回转器包括传动箱、空心主轴和驱动空心主轴旋转的液压马达，在空心主轴两侧的传动箱上对称设置两个套筒，两个套筒的轴心线与空心主轴的轴心线在一个平面上；通过两个套筒将回转器滑动安装在两个长行程给进油缸的缸体上。 

2.根据权利要求1所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的液压卡盘包括卡盘体和驱动卡盘夹紧和松开动作的两个卡盘油缸，卡盘体安装在空心主轴的前端，两个卡盘油缸的缸体以空心主轴的轴心线为对称轴安装在传动箱上，两个卡盘油缸的活塞杆与卡盘体连接。 

3.根据权利要求2所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：在空心主轴的前端设置3～4个凹口，在每个凹口内通过钢丝卡簧固定楔形卡瓦，在空心主轴的前端安装卡瓦限位端盖；所述的卡盘体可前后滑动地套在空心主轴的前端，卡盘体前端的内壁上设置与楔形卡瓦相对应的楔形槽。 

4.根据权利要求1、2或3任意一项所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的夹持机构包括安装在主机架前端的夹持架，在夹持架上横向固定四根滑杆，在滑杆两端的夹持架上对称安装两个夹持油缸，在滑杆中部对称滑动安装两个弧形钳口板，两个夹持油缸的活塞杆分别通过蝶形弹簧顶在弧形钳口板外侧，两个弧形钳口板之间的四根滑杆上都设有支撑两个弧形钳口板分开的钢丝弹簧。 

5.根据权利要求1、2或3任意一项所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的给进机构包括四根拉杆，在传动箱上两个套筒的后端分别都设有菱形法兰，每个菱形法兰上连接的两根拉杆与给进横梁连接。 

6.根据权利要求4所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的给进机构包括四根拉杆，在传动箱上两个套筒的后端分别都设有菱形法兰，每个菱形法兰上连接的两根拉杆与给进横梁连接。 

7.根据权利要求1、2或3任意一项所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的机架包括底座，在底座上固定两根立柱，在立柱上铰接安装主机架。 

8.根据权利要求4所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的机架包括底座，在底座上固定两根立柱，在立柱上铰接安装主机架。