[实用新型]农作业车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农作业车辆，该农作业车辆具有由发动机动力驱动的农作业装置和由通过变速单元变速后的发动机动力驱动的对地行驶机构。

背景技术

在一般的车辆中，为了在操作制动器时向车辆外部告知车辆减速而装备刹车灯。农作业车辆等作业车辆中具有变速范围宽的变速装置，因此，即使不操作制动器，也有可能因向减速方向进行变速操作而使车辆大幅减速。因此，专利文献1公开了一种轮式液压挖土机，该轮式液压挖土机是一种即使在向减速方向进行变速操作时，也向外部告知车辆减速的作业车辆。在该作业车辆中，在向车轮传递液压马达的动力的驱动轴上，设置有检测车辆的行驶速度并向控制器输出速度信号的车速检测器，在蓄电池与刹车灯之间，设置有通过操作制动踏板而接通的制动开关。而且，还与该制动开关并联安装有连接于控制器的继电器开关，该作业车辆不仅在操作制动踏板时点亮刹车灯，在基于速度信号计算出的减速度大于预先设定的减速度的情况下，也通过接通继电器开关来点亮刹车灯。在该专利文献1所公开的现有技术中，基于驱动轴的转速计算行驶速度，在其微分值即减速度超过规定值时，点亮刹车灯。这就意味着车轮的旋转速度变缓才点亮刹车灯，并是不在车辆将要减速的那一刻就向外部告知其减速，可能会产生一些告知延迟。

在专利文献1的现有技术中，仅将驱动轴转速的微分值即减速度作为刹车灯的点亮条件。与此不同，专利文件2中公开了一种在车速、减速度、减速幅度大于各自的阈值的情况下，使危险警示灯闪烁的机动车。在该机动车中设置有：ECU，基于来自车速传感器的检测信号导出减速度β并输出驱动控制信号；危险警示灯驱动装置3，在被输入来自该ECU的驱动控制信号时使作为报警器的车辆前后的危险警示灯闪烁。在检测速度V大于预先确定的规定速度的状态下，在导出的减速度大于预先确定的规定值，且减速幅度大于预先确定的一定值时，ECU向危险警示灯驱动装置输出驱动控制信号，使危险警示灯闪烁。在该第二公知技术中，不仅是减速度，检测速度及减速幅度也被作为减速告知条件，能够进行更加精密的控制。但是，在其判断的基础是检测速度方面与专利文献1的现有技术是相同的。

在专利文献3中公开了如下车辆(叉式升降机)，其搭载有作为液压无级变速装置的一例的HST，根据设定斜盘角度的踏板操作量推定车辆的减速度，由前轮转速求出实际的车辆减速度，在该求得的实际的车辆减速度为推定减速度以上时，使车辆的尾灯制动灯点亮。该叉式升降机具有左右独立的HST驱动的前后轮。通过左右液压马达的转速的平均运算求出车速，利用该车速的微分求出实际的减速度。而且，通过油门踏板的踩踏角度求出推定减速度。控制设备在求得的实际的车辆减速度为推定的减速度以上时，且由各速度传感器检测到的液压马达的转速分别在推定的马达转速以内时，点亮所述车辆的尾灯制动灯，并且在实际的马达转速随着油门踏板的踩踏量而变化时，将其点亮。但是，在左右的马达转速产生差异而被看成减速时，不点亮尾灯制动灯。告知该减速的点亮控制适用于左右轮分别被独立控制的由液压马达驱动的车辆，很难对除此以外的车辆应用该技术。

专利文献1：(日本)特开平01－111550号公报(图1、图3)

专利文献2：(日本)特开平07－125572号公报(图1、图3)

专利文献3：(日本)特开2002－2343879号公报(图3、图4)

实用新型内容

本实用新型的技术问题，是在将发动机动力利用到作业装置及行驶装置中的、对米、麦、玉米等进行收获的收获机、拖拉机等农作业车辆中，提供一种能够在车辆将要减速的那一刻向外部告知其减速的技术。

本实用新型的农作业车辆具有：发动机；对地行驶机构；利用来自所述发动机的动力驱动的农作业装置；动力传递机构，其使来自所述发动机的动力变速并向所述对地行驶机构传递，包括变速装置；变速操作设备，其施加用于使所述变速装置变速的变速操作量；减速度计算部，其通过检测所述变速装置向减速状态过渡来计算车辆的减速度；减速告知灯，其向外部告知车辆的减速；告知灯控制部，其基于由所述减速度计算部计算出的减速度，进行所述减速告知灯的点亮控制。