[实用新型]用于失能人士的起居辅助车

说明书

技术领域:

本实用新型涉及人类生活用品，尤其涉及行动辅助技术，特别是一种用于失能人士的起居辅助车。

背景技术:

部分人士因为疾病而丧失自主行动能力，影响生活质量和治疗康复。现有技术中，中风患者和失能老人等长期卧床生活的人士，在进行用餐、 会客、入厕、沐浴和出行等日常生活活动时，需要他人搬动，搬动负担较大，并且在搬动过程中失能人士经常由于骨质疏松和肌肉萎缩而产生剧烈疼痛，难以保护个人隐私和尊严。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于失能人士的起居辅助车，所述的这种用于失能人士的起居辅助车要解决现有技术中失能人士搬动负担较大、搬动过程中引起剧烈疼痛、难以保护个人隐私和尊严的技术问题。

本实用新型的这种用于失能人士的起居辅助车，包括一个小车，其中，所述的小车包括一个底盘，所述的底盘上设置有车轮，所述的底盘上设置有三个以上数目的车轮，所述的车轮中至少包括有一个转向轮，底盘的上侧设置有一个直立框架，所述的直立框架中设置有一个升降架，所述的升降架与直立框架之间设置有滑动副，升降架与直立框架或者底盘之间设置有升降驱动机构，升降架的前侧固定连接有一个上支架，所述的上支架中设置有两个伸缩悬臂，所述的两个伸缩悬臂相互平行，两个伸缩悬臂与上支架之间均设置有平行于伸缩悬臂长度方向的滑动副，上支架与两个伸缩悬臂之间设置有前后向驱动装置。

进一步的，上支架的前侧设置有一个载人托架，所述的载人托架呈矩形，载人托架的四个角端各自向上设置有一个挂钩或者连接环，任意一个所述的伸缩悬臂在向前伸展后均各自穿过两个所述的挂钩或者连接环。

进一步的，所述的升降驱动机构包括一个第一电动机，所述的第一电动机固定设置在底盘上，直立框架中设置有一根第一丝杠，所述的第一丝杠的轴向平行于升降架与直立框架之间的滑动副方向，第一丝杠的端部通过轴承与直立框架连接，第一电动机的输出轴通过一个第一减速装置与第一丝杠连接，第一丝杠上设置有一个第一螺母，所述的第一螺母与升降架固定连接。

进一步的，所述的前后向驱动装置包括一个第二电动机，所述的第二电动机固定设置在上支架中，上支架中设置有一根第二丝杠，所述的第二丝杠的轴向平行于伸缩悬臂与上支架之间的滑动副方向，第二丝杠的端部通过轴承与上支架连接，第二电动机的输出轴通过一个第二减速装置与第二丝杠连接，第二丝杠上设置有一个第二螺母，所述的第二螺母与一个驱动杆固定连接，所述的驱动杆与两个伸缩悬臂的后端固定连接。

进一步的，直立框架的两侧各自设置有一根第一直线导轨，所述的两根第一直线导轨相互平行，升降架的两端各自延伸到一根第一直线导轨中，升降架与第一直线导轨之间设置有沿第一直线导轨长度方向的滑动副。

进一步的，上支架的两侧各自设置有一根第二直线导轨，所述的两根第二直线导轨相互平行，任意一个所述的伸缩悬臂的后端均各自固定设置有一个滑块，任意一个所述的滑块均各自设置在一根第二直线导轨内，任意一个滑块与其相邻的第二直线导轨之间均各自设置有沿第二直线导轨长度方向的滑动副。

进一步的，直立框架上设置有手推把手。

进一步的，所述的升降驱动机构和前后向驱动装置中各自包括有一个动力元件，所述的动力元件为电动机、或者液压缸，所述的液压缸通过液压管道与液压泵连接，所述的电动机或者液压泵均包括有电源端，所述的电源端通过导线与一个电池连接，所述的电池设置在底盘上，导线中设置有控制开关。

进一步的，底盘上设置有一个水泵，所述的水泵的控制端与电源和启停开关连接，水泵包括有一个吸水端和一个出水端，所述的出水端上连接有一根出水软管。

进一步的，所述的载人托架包括一个矩形框架，所述的矩形框架中包括有两根相向设置的连杆，所述的两根连杆之间设置有两条布带，任意一条所述的布带的两端均各自折叠成一个管套后缝合，任意一个所述的管套均各自套设在一根连杆上，两条布带的宽度之和小于任意一根所述的连杆的长度。

进一步的，任意一个伸缩悬臂的前端的上侧均各自设置有一个按压开关，所述的按压开关与伸缩悬臂之间设置有复位弹簧，按压开关与前后向驱动装置的控制端连接，或者按压开关设置在一根杠杆的一端，所述的杠杆通过一个支点连接在伸缩悬臂上，杠杆的另一端与上支架的一个侧面相邻，上支架的这个侧面中设置有一个止退凹陷，按压开关压下杠杆的一端时，杠杆的另一端卡入所述的止退凹陷。