[实用新型]运动相机稳定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动相机附件领域，具体涉及一种运动相机稳定器。

背景技术

极限运动是结合了一些难度较高，且挑战性较大之组合运动项目的统称，例如：直排轮、滑板、极限单车、攀岩、雪板、空中冲浪、街道疾降、跑酷、极限越野和极限滑水等都是极限运动项目。为了能够将这些极限运动的画面轻松捕捉，极限运动爱好者尼古拉斯·伍德曼实用新型了极限运动相机，该极限运动相机的出现使得极限运动参与者们可以在高速状态下录下自己矫健的身姿。目前，极限运动相机的使用方式主要有手持拍摄式或固定拍摄式两种。手持拍摄方式，需要极限运动的参与者将手腾出来握持相机进行拍摄。虽然手持拍摄方式可以根据人的需求进行取景，在取景过程中，需要参与者分心在取景上而不能尽情地专注与运动中，因而不利于参与者运动的施展。此外，在极限运动的过程中，参与者的身体晃动较为厉害，因而所获得的图像也往往不是预想中的图像。固定拍摄方式，需要通过一个的固定支架将极限运动相机固定在头盔、腰带、自行车或汽车等极限运动装备上进行拍摄。虽然固定拍摄方式能够让极限运动参与者的双手解放出来，但是由于现有固定支架的俯仰角度始终是固定不变的，其取景角度不会随着极限运动装备的晃动而自适应调整，因此所拍摄出的图像往往也不是预想中的图像。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运动相机稳定器，其可以实现运动相机取景角度的自适应调整，从而让运动相机能够拍摄出稳定并符合使用者预期的图像。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种运动相机稳定器，主要由相机固定架、陀螺仪传感器、俯仰电机、俯仰角度传感器、俯仰驱动电路、俯仰横滚电机连杆、横滚电机、横滚角度传感器、横滚驱动电路、固定连接杆、按键控制电路、供电电路和电池组成。相机固定架为框架式结构，运动相机固定在该相机固定架内；陀螺仪传感器固定在相机固定架上；俯仰电机的电机轴的前端固连在相机固定架的横向侧壁上；俯仰电机的电机轴的后端设有俯仰磁铁；俯仰角度传感器安装在俯仰电机的后方，并与俯仰磁铁相对；俯仰横滚电机连杆呈L形，该俯仰横滚电机连杆的一端固连在俯仰电机的侧壁上，另一端则固连在横滚电机的电机轴的前端；横滚电机的电机轴的后端设有横滚磁铁；横滚角度传感器安装在横滚电机的后方，并与横滚磁铁相对；固定连接杆呈中空柱状，横滚电机的侧壁连接在固定连接杆的上端；电池、供电电路和按键控制电路安装在固定连接杆的内部，且按键控制电路上的按键伸出固定连接杆外；俯仰驱动电路安装在俯仰电机的后方或固定连接杆的内部；横滚驱动电路安装在横滚电机的后方或固定连接杆的内部。电池经供电电路连接按键控制电路、俯仰驱动电路和横滚驱动电路的电源端；横滚角度传感器和按键电路的数据输出端与横滚驱动电路的数据输入端连接；陀螺仪传感器、俯仰角度传感器、按键电路和横滚驱动电路的数据输出端均与俯仰驱动电路的数据输入端连接；俯仰驱动电路的数据输出端与横滚驱动电路的数据输入端连接；俯仰驱动电路的控制输出端与俯仰电机相连；横滚驱动电路的控制输出端与横滚电机相连。

上述方案中，所述横滚电机的侧壁固定连接在固定连接杆的上端，但为了能够对运动相机的航向进行控制，所述横滚电机的侧壁最好通过一定位螺钉铰链在固定连接杆的上端。

上述方案只能实现运动相机的二维自适应控制，而为了能对运动相机进行三维自适应控制，所述的运动相机稳定器还进一步包括横滚航向电机连杆、航向电机、航向角度传感器和航向驱动电路；此时，横滚航向电机连杆呈L形；横滚电机的侧壁固连在该横滚航向电机连杆的一端，航向电机的电机轴的前端固连在该横滚航向电机连杆的另一端；航向电机的侧壁安装在固定连接杆的上端；航向电机的电机轴的后端设有航向磁铁；航向角度传感器安装在航向电机的后方，并与航向磁铁相对；航向驱动电路安装在航向电机的后方或固定连接杆的内部；电池经供电电路连接航向驱动电路的电源端；航向角度传感器和按键电路的数据输出端与航向驱动电路的数据输入端连接，航向驱动电路的数据输出端与俯仰驱动电路的数据输入端连接，俯仰驱动电路的数据输出端与航向驱动电路的数据输入端连接；航向驱动电路的控制输出端连接航向电机。