[实用新型]一种自动送取机的出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及截止阀加工制造设备,更具体地说，它涉及一种自动送取机的出料装置。

背景技术

截止阀是人们生产过程中经常使用的一种阀，现在截止阀的加工制造是依靠工人手工拿取截止阀送到机床进行加工，机床加工完成后，再依靠工人手工从机床上取出截止阀，使得工人劳动强度大，加工制造效率低，提高人工成本和生产成本，而且工人送取截止阀时容易发生安全事故。

了提高加工制造效率，人们设计自动送取机，为了节省人力及提高效率，一般采用传送带进行自动出料输送物料，但这种输送方式是抓取装置从机床中抓取加工好的截止阀工件直接放到传送带上，但现有的自动送取机中的抓取装置与传送带相距有一定距离，把截止阀工件直接放到传送带容易产生反弹，使得截止阀从传送带上掉落出去，损坏工件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、能顺畅输送工件的自动送取机的出料装置，能避免工件输送过程从传送带上掉落出去，损坏工件。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动送取机的出料装置，包括固定架、置于在固定架上传送带、传送带驱动器、用于放置工件的放置组件、用于驱使放置组件上下滑动的升降装置；所述升降装置位于传送带一侧并固定在固定架上，所述放置组件位于传送带上方。

通过采用上述技术方案，加工好的工件放置在放置组件上，所述放置组件通过升降装置向下滑动并靠近传送带，当放置组件滑动到预定位置时，会放开工件置于传送带上，避免工件直接放到传送带容易产生反弹，防止工件从传送带上掉落出去，损坏工件。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括升降架、置于升降架上的滑轨和升降驱动器，所述放置组件与滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述放置组件通过滑轨来实现相对与传送带上下滑动，使得放置组件滑动更加平稳可靠，

本实用新型进一步设置为：所述放置组件包括安装座、转动盘、转动盘驱动器、夹持臂和夹持臂驱动器，所述转动盘与安装座转动连接，所述夹持臂固定在转动盘上，所述安装座与滑轨滑动连接。。

通过采用上述技术方案，所述夹持臂通过转动盘旋转一定角度夹持工件，所述夹持臂在夹持臂驱动器作用下夹紧工件，所述安装座与滑轨滑动连接，所述夹持臂通过安装座向下移动靠近传送带，当夹持臂移动到预定位置时，所述夹持臂在夹持臂驱动器作用下放开工件置于传送带上，工件能平稳放置在传送带上，结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述夹持臂由两个卡爪和卡爪座构成，所述卡爪固定在相对应的卡爪座上，两个卡爪通过卡爪座置于夹持臂驱动器上。

通过采用上述技术方案，由于所述卡爪固定在相对应的卡爪座上，在夹持臂驱动器作用下，使得两个卡爪相互靠近或远离实现夹紧或放开工件，结构简单，便于卡爪制造，降低成本。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪包括卡爪本体，所述卡爪本体一端镶嵌有夹持块，另一端与卡爪座固定连接，所述夹持块由弹性材料制成。

通过采用上述技术方案，所述卡爪通过夹持块夹持工件，所述夹持块由弹性材料制成，能稳定牢靠夹持工件，同时能避免划伤工件。

附图说明

图1为本实用新型一种自动送取机的出料装置的结构示意图；

图2为图1中A局部放大图；

图3为图1中放置组件的结构示意图；

图4为图3中夹持臂与夹持臂驱动器的装配结构示意图。

图中 1、固定架；2、传送带；3、传送带驱动器；4、放置组件；41、安装座；42、转动盘；43、转动盘驱动器；44、夹持臂；441、卡爪；4411、卡爪本体；4412、夹持块；442、卡爪座； 45、夹持臂驱动器；5、升降装置；51、升降架；52、滑轨；53、升降驱动器。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型一种自动送取机的出料装置做进一步说明。

一种自动送取机的出料装置，包括固定架1、置于在固定架1上传送带2、传送带驱动器3、用于放置工件的放置组件4、用于驱使放置组件4上下滑动的升降装置5；所述升降装置5位于传送带2一侧并固定在固定架1上，所述放置组件4位于传送带2上方。

所述升降装置5包括升降架51、置于升降架51上的滑轨52和升降驱动器53，所述升降架51通过螺栓固定在固定架1上，并置于传送带2一侧，所述放置组件4与滑轨52滑动连接，所述放置组件4通过滑轨52来实现相对与传送带2上下滑动，使得放置组件4滑动更加平稳可靠，