[实用新型]一种用于固定电机壳体和端盖装置中的下料结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种下料结构，特别是一种用于固定电机壳体和端盖装置中的下料结构。 

背景技术

现有电机壳体和端盖铆接时，没有专用铆接设备，一般采用人工进行逐一铆接，劳动轻度大，容易造成各铆接点附近的壳体变形，各铆接点外观和铆接质量难以保证。 

经检索，如中国专利文献公开了一种电机机壳与端盖的铆接装置【专利号：ZL200720108218.4；授权公告号：CN201038888Y】。这种电机机壳与端盖的铆接装置，它包括三爪卡盘，三爪卡盘上设有卡爪和插孔，其特征在于：所述插孔连接有电动机，所述电动机和所述三爪卡盘都固定在底座上。 

该专利中公开的铆接装置尽管能够实现电机机壳与端盖的铆接，铆接质量好，但是，还存在诸多不足，如需要人工取出铆接好的电机，生产效率低。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于固定电机壳体和端盖装置中的下料结构，该下料结构具有可自动下料、节省劳动力的特点。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于固定电机壳体和端盖装置中的下料结构，用于固定电机壳体和端盖装置包括底座和设置在底座上方的支撑板，所述的底座上设置有 能转动的主轴，所述的主轴上部固定有呈圆形的转盘，所述转盘的上盘面上沿周向均匀固定有若干用于定位壳体的定位座，其特征在于，本下料结构包括气缸一、气缸二、手指气缸、夹紧块一、夹紧块二、导轨和滑块，所述的导轨固定在支撑板下部处，滑块设置在导轨内，所述气缸一的缸体固定在支撑板下部，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆与滑块相固连，所述的气缸二的缸体固定在滑块下部，气缸二的活塞杆竖直向下，手指气缸固定在气缸二的活塞杆端部处，夹紧块一和夹紧块二分别固定在手指气缸的手指一和手指二上，夹紧块一和夹紧块二能处于其中一个定位座的正上方。 

本实用新型的工作原理如下，初始状态下，气缸一的活塞杆和气缸二的活塞杆均处于下止点，手指气缸的手指一和手指二处于松开状态；通过控制主轴正转，主轴带动转盘一起正转，转盘带动定位座一起正转，定位座带动需下料的电机一起正转，使其处于夹紧块一和夹紧块二的正下方，控制主轴停止正转；控制气缸二的活塞杆向下移动，气缸二的活塞杆带动手指气缸向下移动，当气缸二向下移动到上止点时，控制手指气缸的手指一和手指二使夹紧块一和夹紧块二相对靠近，将需下料的电机夹持住，控制气缸二的活塞缸向上移动，气缸二的活塞杆带动手指气缸向上移动，当气缸二向上移动到下止点时，控制气缸一的活塞杆向远离主轴的方向移动，气缸一的活塞杆带动滑块向远离主轴的方向移动，滑块带动气缸二向远离主轴的方向移动，当气缸一的活塞杆移动到上止点时，控制手指气缸的手指一和手指二使夹紧块一和夹紧块二相对远离，将需下料的电机放下，控制气缸一的活塞杆向靠近主轴的方向移动，当气缸一的活塞杆移动到下止点时，完成单次电机的下料作业。 

所述的定位座中部开设有台阶孔，所述的台阶孔包括孔一和孔二，孔一的直径等于电机壳体的外径，孔二的直径大于电机的 输出轴的外径，且孔一和孔二相贯通，孔一处于孔二上，孔一的深度小于电机壳体的长度。 

所述的支撑板下部固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下，第一气缸的活塞杆端部固定有工作板，所述的工作板能处于其中一个定位座的正上方，所述的工作板一端的下板面上固定有切刀一和切刀二，所述的切刀一和切刀二之间的工作板下板面处固定有压持块一，所述的工作板另一端的下板面上固定有切刀三和切刀四，所述的切刀三和切刀四之间的工作板下板面处固定有压持块二。 

当需对电机壳体和端盖进行固定时，操作人员将组装好的电机逐一放到定位座中，通过控制主轴正转，主轴带动转盘一起正转，转盘带动定位座一起正转，随着定位座的正转，其一个定位座处于工作板的正下方，控制转盘停止正转；控制第一气缸的活塞杆向下移动，第一气缸的活塞杆带动工作板向下移动，工作板带动压持块一、切刀一和切刀二一起向下移动，切刀一和切刀二向下移动对机壳的一侧进行切口从而形成自铆扣一，压持块一向下移动将自铆扣一固定在端盖的一个凹口中，同时，工作板带动压持块二、切刀三和切刀四一起向下移动，切刀三和切刀四向下移动对机壳的另一侧进行切口从而形成自铆扣二，压持块二向下移动将自铆扣二固定在端盖的另一个凹口中，完成单个电机壳体和端盖的铆接作业，将电机壳体和端盖固定在一起。