[实用新型]吊装设备及其工件抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装技术，尤其涉及一种适用于前后分块盖式工件的吊装设备及其分系统。

背景技术

吊装行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适用的吊装设备。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为倒置“L型”，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊装设备进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊装设备吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊装设备系统，以便实现该种工件的吊装要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吊装设备及其分系统，至少可以在定位精度、吊装效率、产品质量或制造成本等的某一个方面满足前后分块盖式工件的吊装要求。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种吊装设备的工件抓取机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊装设备包括安装在吊装设备框架上的支撑杆组件，所述吊装设备框架的四角吊挂在四点式提升机上，所述支撑杆组件具有可在所述吊装设备框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，其特征在于，所述摆臂上设置有驱动装置和负压吸附装置，所述驱动装置安装在吊装设备框架上以便驱动所述摆臂摆动及锁紧工件，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件，各驱动装置和负压吸附装置根据主控器的输出控制信号来相应进行动作；所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。

在此基础上，本实用新型还一种吊装设备，其包括吊装设备框架及安装于吊装设备框架上的预装夹具定位机构、工件定位机构和以上所述的工件抓取机构。

与现有技术相比，本实用新型根据前后分块盖式工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。本实用新型还运用云计算技术在用户终端、云服务中心及主控器之间交互数据，有利于提高用户及时了解设备运行状态，并实行有效地远程控制。

特别地，本实用新型中的支撑杆组件摆臂上设置有负压吸附装置，它可以在起吊时负压吸附工件的底面而固定支撑工件。负压吸附具有清洁、吸附平稳可靠，不损坏所吸附物件表面等优点，用于前、后工件支撑时能够以较大外力固定支撑前、后工件而不会对它们造成变形、划伤等损害。这样，本实用新型在保证不影响前后工件外形的基础上，通过负压吸附可靠地实现了前后工件的固定支撑，由此避免了工件窜动或掉件等现象，最终很好地满足驾驶室分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

附图说明

图1a为本实用新型实施例吊装设备的主视图；

图1b为图1a的左视图；

图1c为图1a的俯视图；

图2a为图1a～图1c所示吊装设备中的吊装设备框架主视图；

图2b为图2a的左视图；

图2c为图2a的俯视图；

图3a为图1a～图1c所示吊装设备中的吊装设备连接座主视图；

图3b为图3a的左视图；

图3c为图3a的俯视图；

图4a为图1a～图1c所示吊装设备中的前锁紧气缸底座主视图；

图4b为图4a的左视图；

图4c为图4a的俯视图；

图5a为图1a～图1c所示吊装设备中的导向柱主视图；

图5b为图5a的俯视图；

图6a为图1a～图1c所示吊装设备中的上部定位杆主视图；

图6b为图6a的左视图；

图6c为图6a的俯视图；

图7a为图1a～图1c所示吊装设备中的下部定位杆主视图；

图7b为图7a的俯视图；

图8a为图1a～图1c所示吊装设备中的第一前回转定位销组件主视图；

图8b为图8a的左视图；