[实用新型]一种吊环倾斜机构

说明书

    技术领域

本实用新型涉及一种吊环倾斜机构，属于石油钻机设备技术领域。

背景技术

顶驱已成为石油钻机的标准设备，顶驱上配备的自动化管子处理系统，大大降低了工人的劳动强度。吊环倾斜机构作为顶驱中的一部分，发挥着重要的作用。可以前倾到达小鼠洞抓取钻杆，以及在二层台时前倾帮助精加工抓取钻杆，大大减小了工人的劳动强度。

现有技术中，顶驱的吊环倾斜机构如图5、图6所示，包括吊环、吊环卡座和油缸，吊环和油缸的上端分别铰接在顶驱本体上，吊环卡座固定安装在吊环上，油缸的下端为活塞杆端，油缸的活塞杆端与吊环卡座铰接。吊环倾斜机构工作时，油缸的活塞杆端伸出或缩回带动吊环卡座运动，吊环卡座运动的同时带动吊环前倾或者后倾。

上述结构的吊环倾斜机构，油缸和吊环的夹角小，吊环前倾或后倾的过程中，油缸的推力产生的使吊环旋转的分力很小，而大部分力是沿着吊环的方向，吊环卡座容易在吊环上滑动，致使吊环无法旋转；同时，吊环卡座固定安装在吊环上的某一固定位置，油缸驱动吊环旋转的力臂不变，油缸驱使吊环转动的力逐渐增大，吊环转动角度增大时，油缸容易受到损坏；进一步地，上述吊环倾斜机构，吊环卡座固定在吊环上的某一位置，吊环前倾或后倾的过程中，油缸的行程大，吊环活动端抓取重物质量小（一般不超过1t），以防止损坏油缸，这样就无法抓取较重的钻铤，若要满足以上要求，则需要很大的油缸，安装、维护很不方便；同时，上述结构的吊环倾斜机构，吊环只能沿一个方向转动，一个吊环倾斜机构只能应用与一种尺寸的吊卡，吊环倾斜机构的应用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术中所存在的吊环倾斜机构吊环旋转困难，无法抓取重物且容易损坏油缸的上述不足，提供一种吊环倾斜机构，本实用新型的吊环倾斜机构减小了油缸的负担，降低了设备投入；同时，吊环倾斜机构安全性好、安装工作量小，可用于不同型号、不同尺寸的吊卡的吊环倾斜机构。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种吊环倾斜机构，包括吊环和驱动装置，所述吊环的上端铰接在顶驱本体上，所述驱动装置驱动所述吊环绕吊环与顶驱本体的铰接轴转动，所述吊环倾斜机构还包括支架，所述支架的上端通过第一销轴铰接在顶驱本体上，所述支架的下端连接有抱箍；所述抱箍包括滚轮支架和设置于滚轮支架内的滚轮；所述吊环穿过所述抱箍，且所述吊环前倾或后倾时，所述吊环穿过所述抱箍的部分与所述滚轮接触；所述驱动装置驱动所述支架绕所述第一销轴转动，所述支架通过所述抱箍带动所述吊环转动。上述结构的吊环倾斜机构，所述驱动装置通过所述抱箍带动所述吊环转动，所述抱箍与所述吊环通过滚轮接触，所述滚轮与所述吊环的接触面可以是平面，也可以是曲面，吊环前倾或后倾时，所述滚轮绕滚轮的轴心线转动并带动抱箍沿所述吊环移动。这种连接方式有以下几个优点：（1）吊环前倾过程中，抱箍会相对吊环下滑，抱箍相对吊环与顶驱本体的铰接轴的距离增大，抱箍带动吊环旋转的分力力臂增大，减小了驱动装置负担，驱动装置驱动吊环前倾更容易实现；（2）所述吊环穿过抱箍的部分与所述抱箍内的滚轮接触，可以避免吊环前倾或后倾的过程中抱箍相对吊环发生卡阻导致吊环无法工作，装置安全性好；（3）通过抱箍内的滚轮推动吊环前倾或后倾，吊环前倾或后倾过程中，吊环可只与对其有施力的滚轮接触，因此，上述结构的抱箍可应用于任何直径小于两滚轮间距的吊环，不用针对不同直径的吊环配不同尺寸的吊环卡座，扩大了吊环倾斜机构的应用范围，减少了钻井工序，提高了施工效率；（4）抱箍沿着吊环相对滑动，省去了传统结构一旦吊环卡座松了之后，还必须再夹紧，维护操作更加方便，安装工作量小。本实用新型的吊环倾斜机构，对驱动装置的要求降低，设备投入少；同时，滚轮与吊环接触，装置安全性好、安装工作量小。

作为本实用新型的优选方案，所述滚轮为两个，所述两个滚轮平行设置于所述滚轮支架内。所述吊环前倾或后倾过程中，分别只与一个滚轮接触，在抱箍内设置两个平行的滚轮，抱箍结构简单，安装方便、实用。

作为本实用新型的优选方案，所述滚轮与所述吊环的接触面为曲面。滚轮与吊环的接触面为曲面，吊环前倾或后倾过程中，吊环外侧面与滚轮曲面接触，吊环相对抱箍和滚轮不易发生晃动，吊环前倾和后倾过程平稳，装置安全性提高。