[实用新型]一种3D打印机送料检测装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种3D打印机送料检测装置，属于打印设备技术领域。

背景技术：

由于FDM技术的打印机使用的是3D打印线材,有三种情况会造成打印中线材的送料异常:里面可能含有杂质导致打印过程中堵住喷头；线形耗材用尽了；线材自身打结无法送料；都会导致喷头缺料。3D打印机由于无法感知送料异常,发生所述情形后,会继续打印,此时喷头无料喷出，造成空打现象而不会进入待机状态以等待操作人员解决问题。这样造成的后果是打印进入空打阶段，原来已经正常打印的部分无法正常打印,造成废弃和浪费；继续消耗电能和时间,造成设备损耗,时间浪费；可能导致设备损坏。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种3D打印机送料检测装置。

本实用新型包含固定座、摩擦轮、从动滑轮、压紧轮支架、固定架、弹性件和光电编码器，固定架装在固定座上，摩擦轮装在固定座上且二者转动连接，打印线材设在摩擦轮和从动滑轮之间，从动滑轮装在压紧轮支架的一端，压紧轮支架的另一端上通过弹性件与固定架连接，摩擦轮与光电编码器传动连接。

作为优选，所述检测装置还包括单片机，光电编码器的电信号输出端与单片机的电信号输入端连接。

作为优选，压紧轮支架由第一梁、第二梁和L形梁连接制成一体，第一梁与第二梁之间的角度为90-160°，第二梁与L形梁的竖直梁的一端连接，L形梁的横梁的一端设有放置从动滑轮的U形槽，L形梁的横梁上开有通孔。

作为优选，弹性件为弹簧或螺栓。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够检测打印线材输送是否异常，结构简单，操作方便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为控制部分原理框图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含固定座1、摩擦轮2、从动滑轮3、压紧轮支架4、固定架5、弹性件6和光电编码器7，固定架5装在固定座1上，摩擦轮2装在固定座1上且二者转动连接，打印线材9设在摩擦轮2和从动滑轮3之间，从动滑轮3装在压紧轮支架4的一端，压紧轮支架4的另一端上通过弹性件与固定架5连接，摩擦轮2与光电编码器7传动连接。

进一步的，所述检测装置还包括单片机8，光电编码器7的电信号输出端与单片机8的电信号输入端连接。光电编码器转动输出脉冲电信号,送到微处理器进行信号处理,变换为单位时间内的送料走丝长度.微处理器判断送料的预期值与实际值的差异,如果正常送料,实际检测反馈的值与理论值相符,如果送料异常,送料将无法前进,理论与实际送料值的误差将增大,微处理器执行待机状态,提醒操作人员处理问题.操作人员处理完后,可以通过操作面板操作继续3D打印机继续打印。

编码器的电信号输出端与单片机的电信号输入端连接，单片机对该电信号进行计数处理，单片机的其他数字信号输入输出端与3D打印机的其他电气部件连接，编码器的电源输入端与电源的电源信号输出端连接。

进一步的，压紧轮支架4由第一梁4-1、第二梁4-2和L形梁4-3连接制成一体，第一梁4-1与第二梁4-2之间的角度为90-160°，第二梁4-2与L形梁4-3的竖直梁的一端连接，L形梁4-3的横梁的一端设有放置从动滑轮3的U形槽4-4，L形梁4-3的横梁上开有通孔4-5。

进一步的，弹性件6为弹簧或螺栓。

压紧轮支架4提供压紧的弹力，固定架5固定编码器7且支撑弹性件6，弹性件6用于支撑压紧轮支架4，使得从动滑轮3压紧打印线材9，并可调节弹力的大小。

工作原理为：打印线材通过摩擦轮和从动滑轮,从动滑轮压紧线材,使得打印工作时打印线材的前进能带动光电编码器所连接的摩擦轮和从动轮。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。