[实用新型]智能清洁机控制系统及智能清洁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及地板清洁技术领域，特别是涉及一种智能清洁机控制系统及智能清洁机。

背景技术

智能清洁机器人又称扫地机器人、自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

智能清洁机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，以遥控器或是机器上的操作面板进行操作。智能清洁机器人前端有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，可控制万向轮进行转弯，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

传统的智能清洁机器人通过红外光电开关进行避障，利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，对所有能反射光线的物体均能检测。当有光线反射回来时，输出低电平。当没有光线反射回来时，输出高电平。如果检测到的物体不能将投光器发出的光束反射回来，那么就会造成检测错误。传统的智能清洁机器人存在避障检测准确性低的缺点。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高避障检测准确性的智能清洁机控制系统及智能清洁机。

一种智能清洁机控制系统，包括超声波传感装置、舵机、控制装置和驱动装置，所述超声波传感装置与所述舵机固定连接，所述控制装置与所述超声波传感装置、舵机和驱动装置电连接，所述驱动装置用于驱动智能清洁机的万向轮转向；所述超声波传感装置包括检测控制器、电平转换器、超声波发送器、超声波接收器和放大电路，所述检测控制器连接所述控制装置，并通过所述电平转换器与所述超声波发送器连接，及通过所述放大电路与所述超声波接收器连接。

上述智能清洁机控制系统，控制装置分别发送扫描控制信号和摆动控制信号至超声波传感装置和舵机，控制舵机带动超声波传感装置转动，超声波传感装置发射超声波并接收返回的超声波，传输感应信号至控制装置。控制装置输出转向信号至驱动装置，使驱动装置控制万向轮转向，从而实现智能清洁机的避障处理。利用超声波感应进行避障，发送超声波遇到障碍物反射回来被接收并进行判断，可及时准确地检测到存在的障碍物，提高了避障检测准确性。

一种智能清洁机，包括机体、万向轮、驱动轮、毛刷、吸尘器以及上述智能清洁机控制系统，所述万向轮、驱动轮、毛刷、吸尘器及智能清洁机控制系统固定设置于所述机体，所述智能清洁机控制系统的驱动装置与所述万向轮、驱动轮、毛刷和吸尘器电连接。

上述智能清洁机，通过上述智能清洁机控制系统，利用超声波感应进行避障，发送超声波遇到障碍物反射回来被接收并进行判断，可及时准确地检测到存在的障碍物，提高了智能清洁机的避障检测准确性。

附图说明

图1为一实施例中智能清洁机控制系统的结构图；

图2为一实施例中超声波传感装置的原理图；

图3为一实施例中控制装置的原理图；

图4为另一实施例中智能清洁机控制系统的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种智能清洁机控制系统，如图1所示，包括超声波传感装置110、舵机120、控制装置130、驱动装置140和语音提示器150。超声波传感装置110与舵机120固定连接，控制装置130与超声波传感装置110、舵机120、驱动装置140和语音提示器150电连接，驱动装置140用于驱动智能清洁机的万向轮转向。