[实用新型]吊具系统

权利要求书

1.一种吊具系统，适用于倒置L形板材工件，其特征在于，在吊具框架上设置若干对工件进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。

2.如权利要求1所述的吊具系统，其特征在于，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，所述回转定位销组件包括：

第一前回转定位销组件，包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，所述第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，所述第一前定位销固定在所述第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，所述第一前回转托板固定在所述第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件；

第二前回转定位销组件，包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，所述定位销调节气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在所述定位销调节气缸的活塞杆上，所述第二前定位销固定在所述第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，所述第二前回转托板固定在所述第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件；

后回转定位销组件，包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，所述后回转夹紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后定位销固定在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板固定在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件。

3.如权利要求1所述的吊具系统，其特征在于，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，所述支撑杆组件包括：

前支撑杆组件，包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，所述前支撑杆与所述吊具框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的活塞杆连接，所述前锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述前吸盘调节气缸的缸筒固定在所述前支撑杆的尾端，所述前真空吸盘固定在所述前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件或第二规格前工件；

后支撑杆组件，包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，所述后支撑杆与所述吊具框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的活塞杆连接，所述后锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后真空吸盘固定在所述后支撑杆的尾端以吸附后工件。

4.如权利要求3所述的吊具系统，其特征在于，所述前支撑杆的尾部安装有调节板，所述调节板上开设有调节板长槽，所述前吸盘调节气缸的缸筒通过贯穿所述调节板长槽的连接件而锁紧在所述调节板上，所述前吸盘调节气缸的活塞杆安装所述前真空吸盘上。

5.如权利要求1所述的吊具系统，其特征在于，所述后部支撑组件包括：后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架的尾端，所述后部吸盘调节气缸的缸筒固定在安装在所述后部支撑挡架的尾部，所述后部真空吸盘固定在所述后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附工件。

6.如权利要求5所述的吊具系统，其特征在于，所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆。

7.如权利要求1所述的吊具系统，其特征在于，设置有固定在所述吊具框架上的导向柱，所述导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中以对所述吊具框架与提升机之间的定位。

8.如权利要求1所述的吊具系统，其特征在于，设置有固定在所述吊具框架上的上部定位杆和下部定位杆，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中进行初导向，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中进行细导向，以实现所述吊具框架与预装夹具之间的定位。