[实用新型]一种自走式山地果园单轨定点停车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及山地果园机械运输装置技术领域，具体为一种自走式山地果园单轨定点停车装置。

背景技术

中国作为柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000 多年的栽培历史；其种植分布主要在北纬16o～37o之间，海拔最高达2600米(四川巴塘)，南起海南省三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷，柑橘长寿、丰产稳产、经济效益高，是我国南方果树中最主要的树种，对果农脱贫致富，促进农村经济发展起着重大的作用。然而柑橘多是种植在我国南方的山坡地或者丘陵地带，果园地形大多为山地，且地形复杂，同时没有形成完善的道路交通，这无疑加重了山地果园生产与收获过程中的劳动工具、果实、农药、肥料等作业的运输问题，因此研究开发出山地果园运输机械对提高劳动生产率、降低劳动强度有着重要的推动作用。

目前，公知的自走式山地果园单轨运输装置，主要分有人驾驶和无人驾驶两种；其中，华中农业大学研发的自走式山地果园单轨道果园运输机，需要驾驶员在运输机上驾驶，然而由于果园复杂地形的限制，在作业过程中存在操作环境恶劣、舒适性差等问题，特别在大坡度的山地作业，单轨车对人身安全存在一定的威胁，同时在作业过程中对运输机的前进、停止、倒退等动作需要人工控制，极大地增加了人工劳动强度，且运用成本高，不适合远距离运输，适用性较差，不便推广。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自走式山地果园单轨定点停车装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自走式山地果园单轨定点停车装置，包括轨道脚支撑架、回转一轴、第一曲柄、第二曲柄、轨道、中间连杆、回转二轴、机架、离合装置、离合器控制杆、制动器、连接杆、制动器控制杆、回转三轴、手动操作杆及住停装置；其中，用于运输的设备安装在机架上，机架通过安装在其下方的驱动轮与从动轮置于轨道上，轨道安装在轨道脚支撑架上，轨道脚支撑架上设置有住停装置，用于实现定点停车；第一曲柄通过回转二轴安装在轨道一侧，第二曲柄通过回转一轴安装在轨道一侧，并在第一曲柄与第二曲柄之间设置有中间连杆联接，同时第一曲柄上还设置有拉伸弹簧，用于实现第一曲柄与第二曲柄的联动，离合装置设置在机架的一侧，其通过离合器控制杆与连接杆连接，制动器通过制动器控制杆与连接杆连接，且在连接杆的中间部位设置有回转三轴，手动操作杆插入第二曲柄中；此外，第二曲柄上设置有曲柄销轴，连接杆上设置有用于挂接曲柄销轴的销轴挂接槽，住停装置包括活动挡块、挡块复位弹簧、弹簧挂接轴、回转四轴及挡块支架。

在本实用新型中，住停装置中回转四轴贯通于活动挡块，活动挡块可围绕回转四轴旋转，挡块支架设置在活动挡块内侧，挡块复位弹簧通过弹簧挂接轴固定，且挡块复位弹簧一端固定于活动挡块，用于对活动挡块复位。

在本实用新型中，连接杆一侧设置有连接杆回位弹簧，用于实现连接杆围绕回转三轴的复位旋转。

在本实用新型中，第一曲柄与第二曲柄为错位安装，以避免相互之间的干涉。

在本实用新型中，连接杆上端设置有连接杆手柄，用于推动连接杆沿连接杆回位弹簧张力方向绕回转三轴旋转。

在本实用新型中，手动操作杆上端设置有手动手柄，用于推动手动操作杆绕回转一轴旋转。

在本实用新型中，轨道脚支撑架上设置的住停装置与第一曲柄和第二曲柄为配套对应安装，且对应安装的住停装置分别与第一曲柄和第二曲柄在同一运行线上，以保证前进通过对第一曲柄作用完成住停，倒车时通过对第二曲柄作用完成住停。

在本实用新型中，轨道脚支撑架上设置的住停装置为正向配置或反向配置，便于实现前进住停或倒车住停。

在本实用新型中，运输过程中遇到住停点时，第一曲柄在活动挡块的作用下绕回转二轴做逆时针旋转，并通过中间连杆拉动第二曲柄带动曲柄销轴绕回转一轴做顺时针旋转，促使曲柄销轴脱离对销轴挂接槽的作用，连接杆在连接杆回位弹簧的作用下围绕回转三轴做逆时针旋转，并拉动离合器控制杆和制动器控制杆，使离合装置断开并通过制动器制动用于运输的设备停止运行，此时活动挡块在回转四轴和挡块支架的共同作用下保持静止，以实现对用于运输的设备住停；当不需要在该点住停时，只需将活动挡块围绕回转四轴顺时针旋转一定角度至挡块支架下方即可；实现了无人驾驶自动定点停车，并且机械控制停车稳定性能好，有效降低安全事故的发生，减轻了人工劳动强度，经济效益明显，适用性强，具有推广应用的前景。