[实用新型]绣花机压脚驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机压脚驱动机构。 

背景技术

现有的绣花机在使用中，驱动轮驱动针杆上下运行，压脚随针杆，压脚通过设置于针杆或针杆驱动轮上的连杆或在针杆的直接带动下运行，压脚的行程基本与针杆一致做大幅度运行，而实际上压脚真正的工作距离很短。做大幅度运行的压脚，必然要求的驱动力较大，增加了机头驱动轴的载荷，延长了压脚往复的反应时间，其次增加了机头的工作噪音。这种缺陷在目前的高速机表现的上尤为明显，已经成为高速机进一步提高运行速度的瓶颈。 

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种压脚工作行程短，压脚上下动作灵敏迅速的压脚驱动机构。 

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种绣花机压脚驱动机构，包括一驱动主轴、针杆架、针杆、针杆驱动块、压脚驱动块、压脚驱动机构、压脚杆，作为改进，所述的压脚驱动机构包括设置于驱动主轴上的压脚凸轮、相互铰接的第一、第二连杆，所述的压脚凸轮与第一连杆相配合，所述的压脚驱动块与第二连杆通过一小连杆活动连接，所述的压脚驱动机构还包括一提升臂，提升臂一端设有一驱动转动的驱动轴，所述的第二连杆铰接于提升臂另一端处，所述的铰接处构成第二连杆转动的支撑点。 

作为进一步改进，所述的压脚杆连接有一滑行于针杆上的连接座，所述的连接座与压脚驱动块卡接。 

作为进一步改进，所述的压脚凸轮为偏心轮。 

作为进一步改进，所述的针杆架上设有一定位压脚的定位座，所述的定位座设有与压脚杆对应配合的定位弹珠，所述的连接座上设有与定位弹珠配合的凹槽。 

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是设置一独立的压脚驱动机构，通过凸轮及相互铰接的第一、第二连杆，直接驱动压脚相应的动作，通过一可转动的提升臂分离与第二连杆铰接，分离的压脚的工作行程，极大的缩短了压脚的工作行程，提高了压脚动作的灵敏度。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的局部示意图。 

图3是图2的侧视图。 

图4本实用新型压脚驱动的侧视图。 

图5实用新型压脚驱动的立体图。 

图6是图3a处的放大示意图。 

具体实施方式

参见图1-6，本实施案例包括设置于机头上一驱动主轴1、针杆架2、针杆21、针杆驱动凸轮23、针杆驱动块22、压脚驱动块3、压脚驱动机构、压脚杆31，压脚驱动机构包括设置于驱动主轴1上的压脚凸轮4、相互铰接的第一、第二连杆41、42，压脚凸轮4与第一连杆41相配合，压脚驱动块3与第二连杆42通过一小连杆43活动连接，压脚驱动机构还包括一提升臂5，提升臂5一端设有一驱动转动的驱动轴51，驱动轴51可通过独立的电机驱动。第二连杆42铰接于提升臂5另一端处，铰接处构成第二连杆42转动的支撑点。为了便于制造和优化使用，压脚凸轮4为偏心轮。 

运行中，可根据具体的需要，通过控制提升臂5设定压脚的高度，高度设定后，压脚凸轮4通过第一、第二连杆41、42及小连杆43带动压脚工作压脚工作幅度小，运行平稳。提升臂5旋转时，第二连杆42绕第一连杆41铰接处旋转，第二连杆42的另一端通过小连杆43带动压脚上升或下降，提升臂5旋转顺畅。 

压脚杆31连接有一滑行于针杆21上的连接座32，连接座32与压脚驱动块3卡接，压脚驱动块3上设有一卡槽，连接座32设有与卡槽配合的凸块，这样卡接的连接座32可带动压脚直接在压脚驱动块31的驱动下往复运行，往复动作运行灵敏度高。 

为了换色方便，以便于使用不同的针杆，定位空置的压脚，针杆架2上设有一定位压脚的定位座6，定位座6设有与压脚杆31对应配合的定位弹珠61，连接座32上设有与定位弹珠61配合的凹槽33。