[实用新型]一种物料自动传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，尤其涉及一种物料自动传送装置。

背景技术

在电子、机械行业的日常生产中，各工序（或工段）之间需要进行大量的物料传递。现有的操作方式，一般都是使用周转箱或直接由人工进行传递，费时费力，影响了生产效率和生产产能。

发明内容

为了克服现有的操作方式费时费力的不足，本实用新型提供一种物料自动传送装置，本装置传递平稳、迅速，可有效提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物料自动传送装置，其特征在于包括底座，底座上表面设有两条平行的导轨，导轨上设有滑块，滑块可延导轨移动；滑块上连接有移动物料轨道，移动物料轨道的两边设有挡板；移动物料轨道连接有组件，组件上设有缺口；底座边缘设有气缸，气缸的活塞杆上设有连接件，连接件与缺口匹配；底座上设有止动螺栓，止动螺栓位于导轨两端。

进一步地，底座外接有固定物料导轨，移动物料轨道位于初始位置时与固定物料导轨对接。

进一步地，底座上设有传感器固定架和控制器，传感器固定架上装有光敏传感器，光敏传感器与控制器连接，光敏传感器对准移动物料轨道的末端。

进一步地，底座固定在工作台上，工作台设有一组皮带传动装置，皮带传动装置的皮带上连接有物料固定爪；物料固定爪位于移动物料轨道正上方； 气缸上设有行程控制传感器，行程控制传感器与控制器连接。

进一步地，物料固定爪包括滑动板和固定爪；固定爪通过螺丝固定在滑动板上，滑动板固定在皮带上；固定爪的爪端设有弹簧挡块。

进一步地，光敏传感器的型号为SIF14201-SX-CK-IME08-02BNSZW2K；行程控制传感器的型号为CDU20-40D-M9N。

本实用新型的有益效果是，采用气缸驱动的自动传送装置，传递平稳、迅速。使用止动螺栓控制移动物料轨道移动位置，实现移动物料轨道与下一工位精确对接。

附图说明

图1  物料自动传送装置的俯视图。

图2  物料自动传送装置的主视图。

图3  物料固定爪的示意图。

图中1.底座，2.导轨，3.滑块，4.移动物料轨道，5.挡板，6.组件，7.气缸，8.活塞杆，9.连接件，10.缺口，11. 止动螺栓，12.固定物料导轨，13. 传感器固定架，14.光敏传感器，15.控制器，16. 行程控制传感器，17.工作台，18. 皮带传动装置，19. 物料固定爪，20.皮带，21.滑动板，22.固定爪，23.弹簧挡块。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种物料自动传送装置，包括底座1，底座1上表面设有两条平行的导轨2，导轨2上设有滑块3，滑块3可延导轨2移动；滑块3上连接有移动物料轨道4，移动物料轨道4的两边设有挡板5；移动物料轨道4连接有组件6，组件6上设有缺口10；底座1边缘设有气缸7，气缸7的活塞杆8上设有连接件9，连接件9与缺口10匹配；底座1上设有止动螺栓11，止动螺栓11位于导轨2两端。底座1外接有固定物料导轨12，移动物料轨道4位于初始位置时与固定物料导轨12对接。底座1上设有传感器固定架13和控制器15，传感器固定架13上装有光敏传感器14，光敏传感器14与控制器15连接，光敏传感器14对准移动物料轨道4的末端。底座1固定在工作台17上，工作台17设有一组皮带传动装置18，皮带传动装置18的皮带20上连接有物料固定爪19；物料固定爪19位于移动物料轨道4正上方，气缸7上设有行程控制传感器16，行程控制传感器16与控制器15连接。物料固定爪19包括滑动板21和固定爪22；固定爪22通过螺丝固定在滑动板21上，滑动板21固定在皮带20上；固定爪22的爪端设有弹簧挡块23。光敏传感器14的型号为SIF14201-SX-CK-IME08-02BNSZW2K；行程控制传感器16的型号为CDU20-40D-M9N。