[实用新型]一种同步电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种将旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动机构，具体地说是一种同步电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电动机械，目前应用比较多的是采用单根推杆的电动推杆。现有单杆电动推杆的内部核心组件一般都采用滚珠丝杠，电动推杆的外部（或内部）集成步进电机或伺服电机驱动滚珠丝杠，进而驱动与滚珠丝杠连接的推杆作伸出或收缩运动。虽然它的定位精度和重复定位精度较高，但因滚珠丝杠制作工艺复杂，要求保证精度，控制驱动的步进电机或伺服电机的价格较高，使组件成品价格增加，因而其成本比较高。目前也有采用两根推杆同时、同步伸出或缩回（保证同步精度）的同步电动推杆，包括电动机、十字转向器、联轴器、转向节和推杆组件，推杆组件有两套，每套推杆组件分别通过一个转向节、一个联轴器与十字转向器的两端相连，因此整体结构复杂，体积（或占地面积）较大，维护时拆装不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种结构紧凑简单、占用空间（占地面积）较小、成本较低的同步电动推杆。

为解决上述技术问题，本实用新型一种同步电动推杆包括直流电机、传动箱、联轴器、左推杆组件和右推杆组件，所述直流电机的输出端与所述传动箱通过所述传动箱内所设的一对锥齿轮啮合相连，所述左推杆组件和右推杆组件分别通过一个所述联轴器与所述传动箱内所设的、固定在所述锥齿轮上的传动轴的两端相连，所述左推杆组件和右推杆组件分别包括缸筒、梯形丝杆、推杆和齿轮箱，所述推杆和梯形丝杆设于所述缸筒内，所述推杆套设于所述梯形丝杆外并通过螺接方式传递运动，所述梯形丝杆的内侧端与所述齿轮箱通过所述齿轮箱内所设的一对锥齿轮啮合后相连，所述联轴器通过固定在所述齿轮箱内的所述锥齿轮上的传动轴相连。

上述一种同步电动推杆，所述缸筒内侧端的内部还设有活塞、导向键和T形螺母，所述导向键固定在所述活塞上，所述导向键设于所述缸筒内壁开设的导向槽中，所述T形螺母螺接套设于所述梯形丝杆上，所述推杆的内侧端和所述T形螺母分别与所述活塞固定相连。

上述一种同步电动推杆，所述缸筒的外侧端设有前端盖，所述推杆的外侧端穿过所述前端盖，所述前端盖与所述推杆之间设有孔用弹性挡圈、刮尘圈和铜套。

上述一种同步电动推杆，所述直流电机的电源开关为磁性开关，所述活塞的外壁上嵌设有磁环。

上述一种同步电动推杆，所述活塞的外壁上嵌设有耐磨环。

上述一种同步电动推杆，它还包括底座，所述传动箱、左推杆组件和右推杆组件分别固定在所述底座上。

上述一种同步电动推杆，它还包括手动摇柄，所述手动摇柄包括与所述齿轮箱内传动轴相连的连接端和摇柄，所述齿轮箱上设有轴承盖，所述轴承盖上与所述齿轮箱内所述传动轴相对应的位置处设有开孔。

本实用新型由于采用了上述技术结构，它具有以下优点：1、结构简单：传动箱采用简洁的锥齿轮加传动轴设计，推杆组件将梯形丝杆与转向传动机构整合在一起，结构更加紧凑，且拆装方便； 2、占地面积小，节省安装面积和空间；3、成本较低：采用梯形丝杆取代滚珠丝杆，降低加工工艺要求；用直流电机取代步进电机或伺服电机，使整体成本明显下降； 4、手动摇柄可以便于应急（如停电）时使用，通过手动方式驱动推杆运动（如复位）；5、整个推杆机构能够固定于底座上，便于初期调试与包装运输。

附图说明

图1为本实用新型同步电动推杆（不含底座）的外部立体结构示意图；

图2为本实用新型同步电动推杆的外部正面结构示意图；

图3为本实用新型同步电动推杆的局部挖空结构示意图；

图4为相对于图3的仰视结构示意图；

图5-1为图3中I部分的内部放大结构示意图；

图5-2为图3中Ⅱ部分的内部放大结构示意图；

图5-3为相对于图5-2的右侧向结构示意图；

图5-4为图3中Ⅲ部分的内部放大结构示意图；

图5-5为相对于图5-4的仰视结构示意图；

图6为图2中驱动单元的左侧向结构示意图；

图7-1是手动摇柄的结构示意图；

图7-2是手动摇柄的立体结构示意图；

图8是驱动单元的磁性开关接线图；

图9-1和图9-2是驱动单元的电机接线图；

图10是底座的结构示意图。

具体实施方式