[实用新型]行星轮系演示仪

说明书

技术领域

本实用新型属于教学仪器领域，具体涉及一种行星轮系演示仪。

背景技术

齿轮传动作为机械设备中应用最为广泛的动力和运动传递装置，其工作原理以及配合关系在实际生产中十分重要。椭圆齿轮、非圆齿轮传动作为特殊的齿轮传动，其应用面十分广泛，涉及到测量、变速传动和农用机械等方面。因而在很多机械学科的专业课程都有涉及齿轮的内容，例如机械原理、机械设计、高等机构学和机构分析与综合等机械类学生必修课程。

然而，书本中的知识介绍并不能给学生以一个生动、形象的展示，只能依靠学生自身的理解能力进行想象，并不能让学生充分了解知识点，一定程度上限制了学生对非圆齿轮传动的理解和认知，限制了学生在参加工作后对非圆齿轮运用的能力。

有关齿轮传动的教具相对较少，涉及二级椭圆齿轮轮系、二级非圆齿轮行星轮系的教具不存在，针对农业机械种植机械的核心工作机构的知识点教具也不存在。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种行星轮系演示仪，用于演示弯折行星架双臂行星轮系、直条行星架双臂行星轮系或单臂行星轮系的运动。

本实用新型包括轨迹绘制板、底架、齿轮安装板、运动输入机构和齿轮行星轮系。

所述的运动输入机构包括支撑板、运动输入齿轮、传动轴、太阳轮轴、摇杆、转动手柄和运动输出齿轮。所述的轨迹绘制板和支撑板均固定在底架上；所述的太阳轮轴与支撑板固定，传动轴与支撑板铰接；所述传动轴的一端与摇杆的一端固定，另一端与运动输入齿轮固定；所述摇杆的另一端与转动手柄固定；所述的运动输出齿轮与太阳轮轴通过轴承连接，并与运动输入齿轮啮合；所述的齿轮安装板与运动输出齿轮的端面固定。

所述的齿轮安装板开设有太阳轮轴安装孔、四个弯折行星架双臂行星轮系安装孔、两个单臂行星轮系安装孔和四个直条行星架双臂行星轮系安装孔；所述的太阳轮轴设置在太阳轮轴安装孔内。

所述的齿轮行星轮系可为弯折行星架双臂行星轮系、直条行星架双臂行星轮系或单臂行星轮系；弯折行星架双臂行星轮系与齿轮安装板在四个弯折行星架双臂行星轮系安装孔处连接，单臂行星轮系在两个单臂行星轮系安装孔处连接，直条行星架双臂行星轮系在四个直条行星架双臂行星轮系安装孔处连接。

所述的轨迹绘制板、支撑板与底架之间均设有加强筋。

所述的齿轮行星轮系为椭圆—不完全非圆行星轮系，包括中间轮轴、行星轮轴、轴套、画笔安装杆、太阳轮锁止弧、不完全非圆太阳轮、行星椭圆齿轮、中间齿轮锁止弧和中间椭圆齿轮。所述的不完全非圆太阳轮与太阳轮轴通过键连接；所述的太阳轮锁止弧与不完全非圆太阳轮固定；两根中间轮轴分别设置在靠近太阳轮轴安装孔的两个弯折行星架双臂行星轮系安装孔内，且均与齿轮安装板固定；两个中间椭圆齿轮分别与两根中间轮轴通过轴承连接，两个中间齿轮锁止弧分别固定在两个中间椭圆齿轮上；所述的不完全非圆太阳轮与一侧的中间椭圆齿轮啮合时，太阳轮锁止弧与另一侧的中间齿轮锁止弧配合传动；两根行星轮轴分别设置在其余两个弯折行星架双臂行星轮系安装孔内，且均与齿轮安装板固定；两个行星椭圆齿轮分别与两根行星轮轴通过轴承连接，且两个行星椭圆齿轮分别与对应的中间椭圆齿轮啮合。所述两个行星椭圆齿轮的端面均固定有轴套，两根画笔安装杆的尾部分别固定在两个轴套上；两只画笔分别固定在对应画笔安装杆的头部，且均与轨迹绘制板接触。

所述的齿轮行星轮系为椭圆行星轮系，包括中间轮轴、行星轮轴、轴套、画笔安装杆、行星椭圆齿轮、中间椭圆齿轮和椭圆太阳轮。所述的椭圆太阳轮与太阳轮轴通过键连接；所述的中间轮轴设置在靠近太阳轮轴安装孔的单臂行星轮系安装孔内，所述的行星轮轴设置在另一个单臂行星轮系安装孔内；中间轮轴和行星轮轴均与安装板固定；所述的中间椭圆齿轮与中间轮轴通过轴承连接，行星椭圆齿轮与行星轮轴通过轴承连接；所述的轴套的一端与行星椭圆齿轮的端面固定，另一端与画笔安装杆的尾部固定；画笔固定在画笔安装杆的头部，并与轨迹绘制板接触。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的齿轮安装板可安装弯折行星架双臂行星轮系、直条行星架双臂行星轮系或单臂行星轮系，将复合轮系、特殊齿轮传动、农业机械教学结合，是一套集原理展示和特性分析于一体的综合性行星轮系教具，让学习更生动、直观，帮助理解与实际运用。

2、本实用新型可服务于通识课程教学，如《机械原理》中轮系、椭圆齿轮、不完全齿轮的知识点教学，《机构分析与综合》中复杂机构的实例教学；也可服务于专业课程教学，如《农业机械学》中水稻插秧机构、蔬菜取苗机构的工作轨迹演示和工作原理分析。