[实用新型]水晶坯件磨抛机械及其磨抛机构

说明书

技术领域

本实用新型属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件磨抛机械及其磨抛机构。

背景技术

现有技术中，水晶坯件磨抛系统，包括：上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。

水晶坯件(尤指标准水钻类产品)的磨抛加工流程如下：

上料(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料(包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针)，必要时还包括端面磨抛加工。上述过程中，对接工序占用时间最长，其次是上料工序，下料工序占用时间较短，对于磨削(或抛光)工序，现有技术中一般采用多个磨削(或抛光)工位多次磨削(或抛光)，这样磨削(或抛光)工序占用的时间也相对较短。

公开号为CN103659518A的专利文献公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：自左向右呈直线排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二抛光加工机构、第二磨削加工机构、第三抛光加工机构和上下料机构；所述对接机构为如上所述的对接机构；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具，第一磨削磨具的一侧为下半球磨削位置，第一磨削磨具的另一侧为等待位置B；第一抛光加工机构包括用于抛光加工的第一抛光磨具，第一抛光磨具的一侧为下半球一次抛光位置，第一抛光磨具的另一侧为上半球二次抛光位置；第二抛光加工机构包括用于抛光加工的第二抛光磨具，第二抛光磨具的一侧为下半球二次抛光位置，第二抛光磨具的另一侧为上半球一次抛光位置；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具，第二磨削磨具的一侧为顶端面磨削位置，第二磨削磨具的另一侧为上半球磨削位置；第三抛光加工机构包括用于抛光加工的第三抛光磨具，第三抛光磨具的一侧为顶端面抛光位置，第三抛光磨具的另一侧为等待位置A；所述上下料机构包括上料位置和下料位置，上料位置上设有上料夹具座和上料机构，下料位置上设有下料夹具座和下料机构，上料位置和下料位置之间设有能够拾取和放下夹具并能够将夹具在上料位置和下料位置之间进行转移的上下料转移装置；其中，所述上料夹具座和下料夹具座上均设置有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；上半球磨削位置、上半球一次抛光位置、上半球二次抛光位置、下半球磨削位置、下半球一次抛光位置、下半球二次抛光位置、顶端面磨削位置和顶端面抛光位置均设置用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的磨抛机构；上料位置、等待位置A、上半球磨削位置、上半球一次抛光位置、上半球二次抛光位置、等待位置B和对接上夹具安装位置之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；对接下夹具安装位置、下半球磨削位置、下半球一次抛光位置、下半球二次抛光位置、顶端面磨削位置、顶端面抛光位置和下料位置之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括直线轨道，沿直线轨道滑动设置若干个能够拾取和放下夹具的平移机械手。

现有的磨抛机构一般采用夹具水平放置在磨抛夹具座上以方便平移机械手夹取，采用磨抛夹具座倾斜进给，磨抛夹具座上安装有夹具锁紧装置和分度转换装置，所述夹具锁紧装置包括设置在磨抛夹具座上与夹具燕尾相对应的燕尾滑槽和燕尾夹紧块，燕尾滑槽和燕尾夹紧块分别位于夹具燕尾的两侧，磨抛夹具座上设置有锁紧气缸，锁紧气缸能够驱动燕尾夹紧块锁紧或松开夹具。所述分度转换装置包括分度电机和分度轴，夹具的蜗杆轴与安装水晶坯件的夹具针蜗轮蜗杆传动连接，分度转换装置用于驱动夹具的蜗杆轴转动，从而实现水晶坯件的磨抛加工面的转换。但是，分度转换装置中的分度轴与夹具上的蜗杆轴端通过插接的方式周向固定连接实现同步转动，现有技术中都是通过轴向移动夹具来使其与分度轴连接和分离，这样增加了相关机构尤其是转移机械手的动作复杂程度，导致结构复杂、动作不够稳定快速。