[实用新型]一种多高度定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，具体为一种多高度定位机构。

背景技术

发动机是汽车的驱动系统，是汽车所有动力的来源，是汽车上极其重要的组成部分。在汽车发动机装配线上，缸盖螺栓通常是由全自动拧紧机拧紧的，最常见的就是每根轴对应一个螺栓一起拧紧，或者整套拧紧机构对应一套缸的螺栓，再加一套伺服水平移位机构，依次将多套螺栓拧紧，但有些发动机从结构或功能等因素考虑设计，每组螺栓会出现两个差异比较大的高度，也就是两个螺栓高，两个螺栓矮。

对于每根轴单次节拍只拧紧一个螺栓和每次拧紧一套螺栓的情况，只需将拧紧轴安装为两个对应高度的类型即可。对于节拍比较慢的场合，通常采用轴数更少的双轴拧紧机，拧紧轴弹性适应范围有限，还需要预留给螺栓拧紧前后的不同高度适应，这时候需要增加其他功能实现高度的适应，而目前还没出现能同时解决以上问题的设备。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种多高度定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多高度定位机构，包括：底座、直线轴承、气缸、导向杆，所述底座固定在拧紧设备上，底座两侧设有直线轴承，两直线轴承之间设有气缸，直线轴承内设有导向杆，导向杆上端固定在升降板下方的两侧，气缸上的推杆上端通过浮动接头与升降板相连，浮动接头固定在升降板中部的正下方；浮动接头下端与气缸连接传递动力，升降板上侧两端设有菱定位销，菱定位销外端设置有圆定位销，底座上端一侧设有后定位板、另一侧设有前定位板，升降板上侧设有滑轨，滑轨上安装有水平浮动板，水平浮动板两端圆柱分别卡在后定位板和前定位板的导槽内。

所述升降板两侧的菱定位销对称设置。

所述水平浮动板中间设有定位槽，定位槽与滑轨配合固定；水平浮动板两端为圆柱型，分别卡在后定位板和前定位板的导向槽内；前定位板和后定位板的导向槽前后对称。

本实用新型的工作原理为：当气缸伸出时，举升定位机构在水平浮动板的限制下运动到第一个工作高度，气缸再缩回，举升定位机构在水平浮动板的限制下运动到第二个工作高度，接着气缸在伸出，最后缩回，举升机构则通过转折点回到起始原点，完成一次多高度定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过下方定位抬起自动切换，使拧紧高度一致，拧紧机构就只需一个升降气缸实现拧紧和非拧紧高度的切换即可，自动升降机构与拧紧机上方的拧紧轴水平和竖直动作相互独立，缩短了定位动作节拍，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图示意图。

图2为本实用新型的左视图示意图。

图3为本实用新型的水平浮动板结构示意图。

图4为本实用新型的定位板结构示意图。

图中：1、圆定位销；2、菱定位销；3、后定位板；4、水平浮动板；5、滑轨；6、升降板；7、浮动接头；8、直线轴承；9、气缸；10、底座；11、导向杆；12、前定位板。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，一种多高度定位机构，包括：底座10、直线轴承8、气缸9、导向杆11，所述底座10固定在拧紧设备上，底座10两侧设有直线轴承8，两直线轴承8之间设有气缸9，直线轴承8内设有导向杆11，导向杆11上端固定在升降板6下方的两侧，气缸9上的推杆上端通过浮动接头7与升降板6相连，浮动接头7固定在升降板6中部的正下方；浮动接头7下端与气缸9连接传递动力，升降板6上侧两端设有菱定位销2，菱定位销2外端设置有圆定位销1，底座10上端一侧设有后定位板3、另一侧设有前定位板12，升降板6上侧设有滑轨5，滑轨5上安装有水平浮动板4，水平浮动板4两端圆柱分别卡在后定位板3和前定位板12的导槽内。

所述升降板6两侧的菱定位销2对称设置。

如图3所示，所述水平浮动板中间设有定位槽，定位槽与滑轨5配合固定；水平浮动板4两端为圆柱型，分别卡在后定位板3和前定位板12的导向槽内；前定位板12和后定位板3的导向槽前后对称，同时对水平浮动板4定位。

如图4所示，后定位板3上31为定位槽的举升最高点；32为定位槽的转换点，33为举升次高点，34为定位槽的回落点；水平浮动板4两端的圆柱分别停止于其中一点时，举升定位机构分别处于对应的高度。