[实用新型]橡胶芯定位送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机换向器装配设备，具体是涉及一种应用于全自动换向器装配机的橡胶芯送料装置。

背景技术

目前，换向器(即整流子)产业制程工序(组装)岗位是换向器生产环节的首要基础，也因它的困难度较高，所以产业中仍然以人工操作(包括橡胶芯的选取、换向片的插入等)为主要的组装方式来解决生产问题。

换向器结构中基础元件是铜型体零件(即换向片)，它在结构中以有序的圆柱形排列，有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系，散状的铜型体零件在组装上必须借由定型橡胶芯零件的依托逐步排列成圆柱型体，排列过程中要求作业人员必须对铜型体零件筛选正确方向填排，完成圆柱型体后，再套上橡皮筋缠绕几圈将其紧固而防止松散脱落铜型体零件。其也是产业工序中用工量最大、效益不高、质量不易保证、岗位管理成本难以压缩的头痛问题。

发明内容

本发明是针对现有技术的不足，而提供一种应用于全自动换向器装配机的对橡胶芯进行自动送料、自动卡位、自动定位的橡胶芯定位送料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：橡胶芯定位送料装置，包括橡胶芯轨道、支架，在所述支架上、并在橡胶芯轨道的下端处装有橡胶芯定位块，在该橡胶芯定位块的橡胶芯出口处装有顶芯橡圈，该顶芯橡圈与顶芯气缸相连，在所述橡胶芯轨道的上部之下装有卡位气缸。

采用本发明后，橡胶芯从橡胶芯轨道输送到橡胶芯定位块过程中，卡位气缸将弹出而挡住后续下滑的橡胶芯，以防止橡胶芯输送过多；当到达橡胶芯定位块底部(即橡胶芯出口处)时，由顶芯气缸顶出而由顶芯橡圈将橡胶芯推出装在橡胶芯夹具上。本发明能完成对橡胶芯的自动送料、自动卡位、自动定位，解决了换向器产业组装工岗用工量大、产值效益低的问题，解决了现有技术产业中仍然以人为主要的组装方式来解决生产问题，能提升换向器的整体制造水平。

附图说明

图1为本发明橡胶芯定位送料装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中的橡胶芯定位块(齿条型)的结构示意图；

图4为图1中的橡胶芯挡片的结构示意图；

图5为图1中的顶芯橡圈的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参照图1至图5可知，本发明应用于全自动换向器装配机的橡胶芯定位送料装置，包括橡胶芯轨道(含互连的在上的弧形橡胶芯轨道1与在下的直线橡胶芯轨道2)、支架11，在所述支架11上、并在橡胶芯轨道的下端处装有橡胶芯定位块3，在该橡胶芯定位块3的橡胶芯出口处12(内侧)装有顶芯橡圈4，该顶芯橡圈4与顶芯气缸9相连。所述橡胶芯定位块3的内表面(为下坡形橡胶芯滚动输送面)具有齿状凸起10(若干个，即橡胶芯定位块的内表面呈齿条型)，在该橡胶芯定位块3的(外侧)侧边上、并与其齿状凸起10相对应处装有橡胶芯挡片5(即阻挡橡胶芯避免其掉出橡胶芯定位块外，使其在橡胶芯定位块中正常滚动并提供避空位置)，在所述橡胶芯轨道的上部(即弧形橡胶芯轨道1)之下(通过气缸座6)装有卡位气缸8。其中所述顶芯气缸9装在支架11内，并使用防尘罩7套住保护。

首先，橡胶芯13在弧形橡胶芯轨道1中输送，经过直线橡胶芯轨道2后，安装于气缸座6上的卡位气缸8将弹出而挡住后续下滑的橡胶芯，以防止橡胶芯输送过多；橡胶芯从直线橡胶芯轨道中输送到橡胶芯定位块的齿条型内表面上，在其齿状凸起的下坡上自动向下滚动输送并由橡胶芯挡片挡护着，从而能自动调整橡胶芯的芯孔位置，当到达橡胶芯定位块底部(即橡胶芯出口处)时，橡胶芯的芯孔与其对角将有一个面与水平面平行，最终顶芯气缸工作顶出而由顶芯橡圈4将橡胶芯推出装在橡胶芯横移输送装置的橡胶芯夹具上。

以上所述实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。