[实用新型]一种理管机的纱管成像及检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备领域，具体涉及一种用于理管机的纱管成像及检测装置。

背景技术

现在纺纱厂所用络筒机，无论是进口还是国产，生产线上落下的细纱管都是杂乱地落入框体中，必须将其梳理后，供给细纱机重新使用。传统的方法需要专门理管人员手工分拣理顺，效率较低，为此出现了理顺纱管的理管机。由于现有纺织厂像小批量，多品种进行生产，一台络筒机上面，多种颜色管混合在一起，人工分检带来极大的工作量。

现有方案通过现场人工设定理管机梳理纱管的颜色、直径等参数，然后理管机进行对纱管颜色的分检。但是由于纱管颜色多而杂，纺织厂操作工普遍学历偏低等原因，设置这些参数很不方便，甚至有一定的难度。而且随着灯管使用过程中出现灰尘、光源衰减等原因，光照条件会慢慢的变化，会引起参数与实际不匹配的问题，对稳定性也有一定的影响。

也就是说，现有技术中存在这样的问题：1现有的理管机视觉系统是通过调节参数进行设置的，对于操作工来讲，这种方式非常复杂，参数设置不当会造成分检整理出错。2对于长期运行的设备，因为灰尘堆积、光源衰减等原因使得图像质量变化时，固定的参数会使得图像质量与设定参数不匹配，从而造成误检测。

发明内容

针对上述问题，本实用新型旨在提出了一种用于理管机的纱管成像装置及相应检测装置，其能够为理管机提供同时具有标志物纱管和被检测纱管的图像或视频。进一步地，该纱管成像装置及相应检测装置使得不需要人工对理管机的参数进行设置，也不受灰尘堆积光源衰减等外因的影响。

具体而言，本实用新型提出了一种理管机的纱管检测装置，所述纱管检测装置包括：纱管竖直传送装置、纱管水平传送装置、标志物纱管固定装置、图像识别装置和图像采集装置，其特征在于，所述纱管竖直传送装置位于所述纱管水平传送装置一侧，所述标志物纱管固定装置上固定有若干标志物纱管，并且所述标志物纱管固定装置位于所述纱管检测装置的检测区域上方，所述图像采集装置对向所述检测区域以及所述标志物纱管固定装置，同时对所述标志物纱管和被检测纱管成像。

在一种优选实现方式中，所述标志物纱管固定装置彼此平行放置并且间隔预定距离。

在一种优选实现方式中，所述纱管检测装置还包括纱管漏斗，所述纱管漏斗位于所述竖直传送装置的上边缘与所述水平传送装置的上边缘之间。

在一种优选实现方式中，所述竖直传送装置为纱管提升机，所述纱管提升机从纱管筐中逐个将纱管提升至所述检测区域。

在一种优选实现方式中，所述纱管检测装置安装于理管机中，所述理管机具有PLC控制装置，所述PLC控制装置分别与所述纱管传送装置和图像识别装置相连接。

在一种优选实现方式中，所述纱管检测装置还包括理管装置，所述理管装置基于所述图像采集装置的图像对所述纱管进行分类和整理。

在一种优选实现方式中，所述纱管检测装置还包括背景板，所述背景板位于所述标志物纱管固定装置的后方。

在一种优选实现方式中，所述纱管检测装置还包括与所述图像识别装置连接的PLC或控制卡。

在一种优选实现方式中，所述图像采集装置为颜色传感器。

另一方面，本实用新型提供一种用于理管机的纱管成像装置，所述纱管成像装置包括：纱管竖直传送装置、纱管水平传送装置、标志物纱管固定装置和相机，其特征在于，所述纱管竖直传送装置位于所述纱管水平传送装置一侧，所述标志物纱管固定装置上固定有若干标志物纱管，并且位于所述纱管检测装置的检测区域上方，所述相机对向所述检测区域以及所述标志物纱管固定装置，同时对所述标志物纱管和被检测纱管成像。

本实用新型中所采用的图像识别装置可以采用现有技术中常用的图像识别芯片或计算机，本实用新型的主要改进在于设置了标志物纱管，而非图像识别装置本身。

通常情况下，纱管筐中的纱管是杂乱的，其中可能存在有纱的纱管和无纱的纱管，以及各种颜色的纱管。竖直传送装置可以采用纱管提升机，以便逐个提升纱管。

在一种优选实现方式中，所述纱管检测装置安装于理管机中，所述理管机具有PLC控制装置，所述PLC控制装置分别与所述纱管传送装置、图像识别装置和翻管装置相连接。

在一种实现方式中，相机同时拍摄下标志物纱管和被检测纱管的图像或视频，图像识别装置分别对标志物纱管和被检测纱管进行图像识别。然后将所识别出的图像信息反馈给理管机，供理管机使用。

在另一种实现方式中，图像识别装置集成在理管机中，本实用新型的装置仅将所成图像传送给理管机。