[实用新型]一种焊接机械手定位控制机构

权利要求书

1.一种焊接机械手定位控制机构，其设置于焊接机械手中的摇臂的末端，其特征在于，包括：中空的立轴，所述立轴的一侧设有竖直导轨，所述立轴通过该竖直导轨活动穿设于摇臂的末端上，所述立轴的另一侧上设有升降齿条，所述摇臂上固定有升降电机，所述升降电机的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与该升降齿条相互啮合，所述立轴的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转轴的一端相接，所述旋转轴通过轴承活动设置于立轴内，且该旋转轴的另一端穿出立轴的底部与末端执行器相接，所述升降齿条还与配力齿轮相啮合，所述配力齿轮的轴心上设有配力轴，所述配力轴的侧面与卷簧的一端相接，所述卷簧的另一端与通过卷簧固定件与摇臂相固定。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手定位控制机构，其特征在于，所述旋转电机通过旋转电机机架固定于立轴顶部，且该旋转电机的输出端通过联轴器与旋转轴相接。

3.根据权利要求2所述的焊接机械手定位控制机构，其特征在于，所述卷簧的外侧覆盖有卷簧盒。

4.根据权利要求3所述的焊接机械手定位控制机构，其特征在于，所述配力轴的外端面上设有升降手轮。